[发明专利]一种顶升机构及具有该机构的海上风机运输安装平台

权利要求书

1.一种顶升机构，其特征在于，具有至少两组顶推单元组和至少三个沿高度方向分布的传力部件，各顶推单元组具有至少两个顶推单元；所述顶推单元具有一端相铰接的上连杆和下连杆，各所述顶推单元依次置于相邻的传力部件之间，且上连杆的上端和下连杆的下端分别铰接于相邻的传力部件；还包括驱动所述顶推单元复位或伸直的推力装置；且各铰接轴均平行设置。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述传力部件为的数目为三个，位于顶层的所述传力部件为承重板，位于底层的所述传力部件为底架，位于中部的传力部件为中间框架；所述顶推单元的上连杆铰接于中间框架的上端，下连杆铰接于位于所述中间框架下方的传力部件底架，另一所述顶推单元的下连杆铰接于中间框架的下端，上连杆铰接于位于所述中间框架上方的传力部件承重板；且顶推单元组中各顶推单元与同一推力装置连接。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，各所述顶推单元具有中间推杆，所述中间推杆的一端铰接于所述上连杆和所述下连杆的铰接处；所述推力装置包括推臂，所述推臂的一端铰接于位于所述底板或所述中间框架的支撑座，所述推力装置还包括驱动所述推臂绕支撑座铰接点转动的顶升油缸；所述顶推单元组中各所述顶推单元的中间推杆均与所述推臂的中部铰接；各铰接轴均平行设置。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于，所述推力装置还包括顶升梁和顶杆，所述顶升油缸的两端分别连接所述顶升梁的上端和所述底架，所述推臂上与支撑座铰接端相对的一端铰接于所述顶杆的一端，所述顶杆的另一端铰接于所述顶升梁的下端；各铰接轴均平行设置。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，一对所述顶推单元组沿与各铰接轴垂直的方向设置，且二者之间设有一所述推力装置，所述推力装置中所述顶杆和所述推臂的数目均为两个，且分设于所述顶升梁的两侧；一所述推臂的中部铰接一顶推单元组中各顶推单元的中间推杆，另一所述推臂的中部铰接另一所述顶推单元组中各顶推单元的中间推杆。

6.根据权利要求5所述的顶升机构，其特征在于，具有两对所述顶推单元组，平行且镜像对称置于所述底板和所述承重板之间；两对所述顶推单元组中对称设置的两所述推臂之间设有连接杆，所述连接杆与两对应的所述推臂同步转动。

7.根据权利要求1至6任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述底架上设有竖直向上延伸的第一轨道，所述顶升梁的下端设有沿所述第一轨道运行的第一导轨。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，还包括固定于所述中间框架上端的导向架，所述导向架设有竖直向下延伸的第二轨道，所述顶升梁的上端设有沿所述第二轨道运行的第二导轨。

9.一种海上风机运输安装平台，包括具有风机护持装置和抱举装置的风机抱举机构、用于顶升所述风机抱举机构的顶升机构，所述顶升机构固定于所述平台内部回转支承的内圈上，其特征在于，所述顶升机构为权利要求1至8任一项所述的顶升机构，所述顶升机构的承重板为所述平台的活动甲板，所述底架为与所述回转支承内圈固定的回转架。

10.根据权利要求9所述的海上风机运输安装平台，其特征在于，所述护持装置具有水平设置且相嵌套的导向外套和导向内套、驱动所述导向内套相对于所述导向外套伸缩的第一驱动装置，以及连接并伸出所述导向内套的扶持杆，所述导向外套竖直铰接于所述滑架的上端，所述滑架的上端设有驱动所述导向外套水平转动的第二驱动装置；且所述护持装置的数目至少为两个。

11.根据权利要求10所述的海上风机运输安装平台，其特征在于，所述扶持杆通过十字铰接轴与所述导向内套铰接；还包括水平铰接于所述导向内套并于水平位置支撑所述扶持杆的扶持板，以及驱动所述扶持板竖直转动的第三驱动装置。

12.根据权利要求11所述的海上风机运输安装平台，其特征在于，所述第三驱动装置包括摆动油缸和两摇杆，所述摆动油缸的一端铰接于所述导向内套的侧壁，另一端与两所述摇杆的一端均铰接，两所述摇杆的另一端分别铰接于所述导向内套和所述扶持板。

13.根据权利要求12所述的海上风机运输安装平台，其特征在于，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置均为油缸，所述第一驱动装置设于所述导向内套与所述导向外套之间。

14.根据权利要求13所述的海上风机运输安装平台，其特征在于，所述滑架的上端面设有固定套，所述导向外套设于所述固定套内并竖直铰接。