[发明专利]管状材料包装的管状材料拉动装置

说明书

技术领域:

本发明涉及枕式包装机械，特别涉及一种管状材料的包装方法。

背景技术：

现有的枕式包装方法是先将片状的包装材料，从纵向将左右的两个边封合起来形成一个腔体，同时将要包装的物品放在腔体中，然后在要包装的物品的两端将腔体封合切断，因为包装好以后状如枕头故名枕式包装。整个包装过程具有自动化程度高，速度快，适用于块状、粒状、粉状、液状的物体，如饼干、蛋黄派、巧克力、面包、方便面、月饼、豆浆、牛奶、酱油、料酒、藕粉等食品，以及各种日用品、各种工业零件、各种医疗器械等各类物体的包装，围绕 枕式包装机已经产生了很多的专利和专门技术。

这种边将片状材料封合成为腔状结构，边将要包装的物品放入腔内进行包装，是一个理想的枕式包装的形式，可是，该形式的包装也就拌生了下列的缺点：1.费料，现有枕式包装机是将片状的包装材料的左右两边缝合后包装的，缝合部分要浪费相当多的包装材料。2.影响美观，缝合后的缝叠留在包装的外面影响包装的美观。3. 该形式的工艺，要求包装材料是多层复合的材料，多层复合的材料价格昂贵。4.相对管状材料的枕式包装而言，增加了一道工序、增加了劳动成本。

与上述片状材料的包装工艺相比，用管状材料进行包装的工艺，没有多层复合的材料要求，没有中间的缝合部分，具有省料、美观、节能、价廉的优点。

可是，管状的包装形式与片状的包装形式相比有很大的不同，片状的包装形式的包装材料可以不停地向前移动，而管状的包装形式的包装材料在没有完成前面一个包装的时候是不向前移动的，在前一个包装完成以后，又必须马上把管状包装材料向前移动，要使开口端准确地输送到出料口。片状的包装材料只要移动一个就能够满足包装速度的要求，而管状的包装形式，需要同时移动4个以上的包装材料才能满足包装的速度要求。

中国专利200820162608一次性注射器的自动包装机的包装袋撑口装置，其拉管的方法是将管状材料吸附在一个旋转的物件上，管状材料随着物件的旋转向上移动，其问题是如何在高速运行的时候确保管状材料准确的移动没有信服的说明。同时，吸附的装置必须始终的运行，必然要耗费不少的能源。

发明内容：

本发明的目的：提供一种同时将多个管状材料的开口端保持撑开的状态，准确地向上移动到出料口的下方的管状材料包装的管状材料拉动装置。

发明的方案：根据出料口的数量和位置，在出料口的下方设置数量和位置相同的内撑坑，所有的内撑坑在内撑座上设置成一条直线，每个内撑都在一个管状材料的开口端内，每个内撑都是顶端向上停留在一个内撑坑内；设置一个水平方向张开和闭合的夹具，夹具可以沿着导轨向上移动。

升降器与高度的检测器连接，在到达指定高度的时候，检测器指令升降器停止移动。

常态的时候夹具处于张开的状态，夹具在内撑坑的位置，也就是所有的内撑和开口端都在张开的夹具的中间。

运行的时候，夹具闭合，每个夹件从管状材料的外面夹住一个内撑，因为所有的开口端都在内撑和夹具的中间，夹住内撑就是夹住撑开的开口端，升降器上升的时候所有的内撑以及开口端同时上升，升降器向上移动到出料口的下面，检测器指令升降器停止，也就是所有管状材料的开口端，在保持撑开的状态下，准确地被向上移动到需要到达的位置。

本发明是这样实现的：管状材料包装的管状材料拉动装置，包括内撑座、内撑坑、拉管器、高度检测器、出料口、内撑和管状材料；

出料口在内撑座的上方，内撑坑排列在内撑座上。

拉管器由夹具和升降器组成，夹具能够张开或闭合，夹具与升降器连接可以升降，夹具上有若干个夹件，夹具张开或闭合的时候所有的夹件同时动作。

高度检测器在夹具到达设定的高度以后，发送高度信息，高度检测器与升降器连接。

其特征是：内撑坑在内撑座上排成一列纵队，内撑坑的口向上，卷成圈状的管状材料在内撑坑的下面，所有管状材料的开口端在内撑坑的上面，内撑在管状材料的开口端内。

夹具在内撑座的上方，夹具是水平方向张开和闭合，一个内撑放在一个内撑坑上，所有的内撑坑在张开状态的夹具的中间，夹具在内撑座的上方和出料口的下方之间上下移动。

其中，夹件的数量以及位置与内撑坑的数量以及位置相同。

其中，在高度检测器发送高度信息以后，升降器停止移动。

其中，夹具的两端各有一个导轨，夹具沿着导轨移动。