[发明专利]管状材料的枕式包装装置

权利要求书

1.管状材料的枕式包装装置，包括进料器（10）、出料器（12）、固口器（20）、封口器（40）、封切器（41）、握持器（44）、托板（37）、移接器（34）、传送带（25）、移动夹具（30）、内撑座（50）、送管器（60）、打码器（64）、检测器（62）、控制器（65）、管状材料（22）、内撑（53）、包装物（14）；

进料器（10）由一个以上的入料机构（11）组成，入料机构（11）能够将包装物（14）依次送入各个出料口（13）；

所有的出料口（13）排列在出料器（12）上，出料口（13）的口径大于包装物（14）的截面积；

所有的固口件（21）排列在一个固口器（20）上，固口器（20）闭合的时候，每个固口件（21）能够固定一根管状材料（22）的开口端（23），固口器（20）与伸缩器（26）连接，固口器（20）能够伸出或收缩地移动；

封口器（40）由一对可以张开或闭合的封口机构（42）构成，常态时候，封口机构（42）是张开的状态；

封切器（41）由一对可以张开或闭合的封口机构（42）和一对切断机构（43）构成，常态的时候，封口机构（42）和切断机构（43）是张开的状态；

握持器（44）上排列有一对以上的握持件（45），所有握持件（45）可以同时地张开或闭合，常态的时候，握持件（45）是张开的的状态； 

托板（37）是可以张开或关闭的，常态的时候，托板（37）是张开的状态；

移接器（34）呈滑梯的倾斜状态，有一个进口（35）和一个出口（36），移接器（34）能够移动；

传送带（25）是环形运转的输送带；

移动夹具（30）由夹具（31）和升降器（33）组成，夹具（31）上设有一对以上的夹件（32），所有夹件（32）可以同时张开或闭合，常态的时候，夹件（32）是张开的状态，升降器（33）与夹具（31）连接，夹具（31）能够升降移动；

内撑座（50）上有一个以上的内撑坑（51），内撑坑（51）呈凹下的状态；

送管器（60）由一个以上的牵管机构（61）组成，牵管机构（61）能够将管状材料（22）向前或向后拉动；

打码器（64）能够将生产日期打印在管状材料（22）；

检测器（62）包括若干个传感器（63），传感器（63）分布在进料器（10）、出料器（12）、固口器（20）、伸缩器（26）、封口器（40）、封切器（41）、握持器（44）、托板（37）、移接器（34）、传送带（25）、移动夹具（30）、内撑座（50）、送管器（60）、打码器（64）上，传感器（63）将传感的信息发送给控制器（65）；

进料器（10）、出料器（12）、固口器（20）、伸缩器（26）、封口器（40）、封切器（41）、握持器（44）、托板（37）、移接器（34）、传送带（25）、移动夹具（）30、内撑座（50）、送管器（60）、打码器（64）、检测器（62）均与控制器（65）连接，并且接受控制器（65）的指令，执行指令的要求；

所有的管状材料（22）都卷成一个一个的圈状，管状材料（22）印有传感器（63）能够识别的标识（24）；

内撑顶端（54）的形状与包装物（14）横截面的形状相同，内撑（53）的横向截面积大于包装物（14）的截面积；

其特征是：送管器（60）和传送带（25）在内撑座（50）的下方，移接器（34）在内撑座（50）的上方，封切器（41）在移接器（34）上方，托板（37）在封切器（41）的上方，握持器（44）在托板（37）的上方，封口器（40）在握持器（44）的上方，固口器（20）在封口器（40）的上方，出料器（12）在固口器（20）的上方，进料器（10）在出料器（12）的上方；

一个管状材料（22）与一个牵管机构（61）连接，每个内撑坑（51）有一个通道（52），管状材料（22）的开口端（23）在内撑坑（51）的上面，一个内撑（53）在一个内撑坑（51）里，一个内撑（53）在一根管状材料（22）的开口端（23）内，开口端（23）在内撑顶端（54）的位置；

内撑（53）的横向截面积小于撑开以后的管状材料（22）的横向截面积；

固口件（21）是中空的筒状结构，中空部分的口径不小于出料口（13）的口径，固口器（20）是上下方向地伸出或收缩的；

夹具（31）是水平状地张开或闭合，张开的时候，一对张开的夹件（32）分别在一个内撑坑（51）的两旁；移动夹具（30）在内撑座（50）和固口件（21）之间上下移动；

封口机构（42）是水平状地张开或闭合，张开的时候，张开的封口机构（42）在固口件（21）的两旁，张开的封口机构（42）之间的距离大于张开的夹件（32）之间的距离；

封切器（41）是水平状地张开或闭合，张开的时候，张开的封口机构（42）和张开的切断机构（43）在内撑坑（51）的两旁，张开的封口机构（42）和张开的切断机构（43）之间的距离大于张开的夹件（32）之间的距离，封口机构（42）在切断机构（43）的上方；

握持件（45）是水平状地张开或闭合，张开的时候，张开的握持件（45）之间的距离大于张开的夹件（32）之间的距离；

托板（37）是水平状地张开或闭合，张开的时候，张开的托板（37）之间的距离大于张开的夹件（32）之间的距离；

移接器（34）的进口（35）在出口（36）的上方，移接器（34）是水平的方向移动的，常态的时候，移接器（34）在原位，移接器（34）的原位是在固口件（21）正下方以外的位置。