[发明专利]基于卫星的位置确定

说明书

技术领域

本发明涉及用于基于卫星的位置确定的装置和方法。

背景技术

基于卫星的位置确定装置如今并入于各种不同设备中。例如导航系统、移动电话或者也有一些数字相机并入了基于卫星的位置确定装置以实现对它们的位置的确定。最常用的卫星导航系统是美国提供的GPS（全球定位系统）。其它卫星导航系统是俄罗斯提供的GLONASS、欧洲共同体目前正在开发的Galileo系统或者中国提供的COMPASS。

可以在不同条件下操作这样的基于卫星的位置确定装置。例如当在汽车中用于导航时，速度通常约为100km/h并且可能甚至达到200km/h以上，这需要位置的对应更新速率以提供所需准确度。另一方面，在这样的室外使用中，信号强度比较高，但是仍然可能根据导航出现于城市内还是开阔乡村中而变化。另一方面，当行人在室内使用基于卫星的位置确定装置时，涉及到的速度相当更慢（仅若干km/h），但是信号强度通常更低。

有时可以将单个卫星位置确定装置用于上述两种用途。例如移动电话中的GPS接收器可以用于汽车导航（例如通过使用适当保持器）和在室内使用。因此，在一些情况下，这样的装置的性能可能并非对于两个种类的用途均处于最优。

附图说明

图1示出了根据实施例的装置的框图。

图2示出了根据实施例的方法的流程图。

具体实施方式

在以下中将具体描述本发明的一些实施例。将理解以下描述仅出于示例目的而给出而并非理解为限制意义。本发明的范围并非旨在受下文参照附图描述的实施例限制。

也将理解，在实施例的以下描述中，在附图中示出和这里描述的功能块、设备、部件、电路元件或者其它物理或者功能单元之间的任何直接连接或者耦合也可以由间接连接或者耦合（即包括一个或者多个居间元件的连接或者耦合）实施。另外应当理解，在附图中示出的功能块或者单元在一些实施例中可以实施为单独电路，但是在其它实施例中也可以完全或者部分实施于共同电路中。换而言之，对各种功能块的描述旨在给出对在设备中执行的各种功能的清楚理解而并非要解释为表明这些功能块必须实施为单独物理单元。例如可以通过对处理器（比如单个数字信号处理器或者多用途处理器）相应地编程来实施一个或者多个功能块。

还将理解，除非另有指明，在以下说明书中描述为基于有线的任何连接也可以实施为无线通信连接并且反之亦然。

应当注意，提供附图以给出对本发明实施例的一些方面的图示，因此将所述附图视为仅示意性的。具体而言，在附图中示出的元件未必相互按比例，并且附图的各种元件的布局被选择以提供对相应实施例的清楚理解而并非要解释为必然代表各种部件在对应实施例的实施中的实际相对位置。

除非另有具体指明，这里描述的各种实施例的特征可以相互组合。另一方面，描述具有多个特征的实施例并非要解释为表明所有这些特征都是实施本发明所必要的，因为其它实施例可以包括更少特征和/或替代特征。

在以下中将描述涉及到基于卫星的位置确定的各种实施例。基于卫星的位置确定一般涉及到从多个卫星接收信号并且基于接收的信号确定位置。可以用于基于卫星的位置确定的卫星导航系统的例子包括GPS（全球定位系统）、Galileo、GLONASS或者COMPASS。尽管在以下中主要使用GPS作为例子，但是将理解所有这些卫星导航系统都实质上依赖于相同原理并且描述的实施例也可以与除了GPS之外的卫星导航系统一起使用。

GPS的一种变体是所谓的辅助GPS（aGPS），其中GPS装置经由单独数据连接（例如移动电话网络）接收所谓的辅助数据。这样的辅助数据可以包括GPS装置的近似位置。这一辅助数据然后用于改进位置计算。

卫星信号的采集由某些采集参数（比如积分时间或者更新速率）决定，这些参数本身未用于位置计算但是用于处理接收的卫星信号以便提供然后进而可以用于计算位置的信号数据。辅助数据的采集也可以由采集参数（例如辅助数据的更新速率）决定。也在这一情况下，采集参数在位置计算本身中未被涉及到，但是确定对然后可以用于位置计算的辅助数据的采集。

位置计算本身也可以涉及到使用在以下中将称为计算参数并且与从卫星网络获得的位置信号不同或者与从其它源获得的位置信号或者数据也不同的参数。例如在一些实施中，可以从卫星网络获得位置信号，并且可以从其它源（比如蜂窝移动电话网络）获得进一步位置数据，并且计算参数可以确定来自两个源的数据的组合以计算位置。