[发明专利]一种绝缘子清洗装置

权利要求书

1.一种绝缘子清洗装置，其特征在于：包括机械手关节（1），在该机械手关节（1）内固定有旋转缸（2），在旋转缸（2）两伸出端均固套有直齿圆柱齿轮（3），在所述机械手关节（1）上固定有关节旋转轴（4），该关节旋转轴（4）位于所述旋转缸（2）的前方，在该关节旋转轴（4）上支撑有机械手骨架（5），在所述机械手骨架（5）外壁上设有与所述直齿圆柱齿轮（3）相对应的扇形直齿齿轮（6），所述扇形直齿齿轮（6）与所述直齿圆柱齿轮（3）啮合，在所述机械手骨架（5）内安装有清扫刷（7）和喷头（8）。

2.根据权利要求1所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：所述机械手关节（1）为前侧开口的框形结构，所述旋转缸（2）固定在该机械手关节（1）的后侧板上，所述关节旋转轴（4）的上下两端分别固定在所述机械手关节（1）的上下两侧板上，所述机械手骨架（5）前侧开口呈倒“U”字形结构，在该机械手骨架（5）后部设有腰形孔（5a），所述关节旋转轴（4）穿过该腰形孔（5a）将所述机械手骨架（5）支撑在所述机械手关节（1）上，所述机械手骨架（5）内侧设有与该机械手骨架（5）结构相适应的倒“U”字形内腔（5b），在该内腔（5b）装有气动马达（9），所述清扫刷（7）安装在该气动马达（9）上，并该清扫刷（7）的刷毛伸出所述内腔（5b），在所述内腔（5b）的内壁上沿周向安装有喷管（10），在该喷管（10）上装有一组所述喷头（8）。

3.根据权利要求2所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：所述气动马达（9）的个数为六个，其中在所述关节旋转轴（4）上固定两个所述气动马达（9），在该关节旋转轴（4）两侧的所述内腔（5b）的内壁上部和下部均均匀固定两个所述气动马达（9），位于内腔（5b）的内壁上部和下部的所述气动马达（9）正对设置。

4.根据权利要求2所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：在所述机械手骨架（5）的内腔（5b）内壁上沿周向均匀安装有三根所述喷管（10），在每根喷管（10）上均匀分布有四个所述喷头（8），所述喷头（8）均指向所述机械手骨架（5）的中心。

5.根据权利要求2所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：在所述机械手骨架（5）内侧固定有绝缘子限位杆（11），该绝缘子限位杆（11）为两根，竖向设置在机械手骨架（5）内，并两根绝缘子限位杆（11）对称分布在所述关节旋转轴（4）的两侧。

6.根据权利要求2所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：在所述关节旋转轴（4）上下两端部均安装有轴承座（12），该关节旋转轴（4）端部伸入所述轴承座（12）内并螺纹连接，所述机械手骨架（5）支撑在所述轴承座（12）上。

7.根据权利要求6所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：所述轴承座（12）呈“T”字形结构，所述机械手骨架（5）套装在该轴承座（12）上，并该机械手骨架（5）端部抵在该轴承座（12）横向部分上，在所述机械手骨架（5）端部与所述轴承座（12）横向部分之间安装有第一滚珠（13）和滚珠定位板（14），在所述轴承座（12）的竖向部分开有轴向孔（12a），在该轴承座（12）的竖向部分沿径向开有滚珠安装孔（12b），所述滚珠安装孔（12b）与所述轴向孔（12a）相通，在所述轴向孔（12a）内安装有滚珠定位销（15），在所述滚珠安装孔（12b）内安装有内凸外凹的圆柱销（16），该圆柱销（16）内端抵在所述滚珠定位销（15）上，在该圆柱销（16）外端装有第二滚珠（17），该第二滚珠（17）抵在所述机械手骨架（5）上。

8.根据权利要求7所述的一种绝缘子清洗装置，其特征在于：所述轴承座（12）的横截面呈腰子形结构，在该轴承座（12）上沿轴向开有三个所述轴向孔（12a），在该轴承座（12）的两侧均分布有三个与三个所述轴向孔（12a）对应的所述滚珠安装孔（12b）。