[发明专利]精密摆线活齿传动减速器

权利要求书

1.一种精密摆线活齿传动减速器，包括偏心转臂，其特征是在偏心转臂（1）上设有多个心轴位（3）和多个错位设置的偏心轴位（2），偏心轴位（2）通过转臂轴承（4）连接运动轮，心轴位（3）通过支撑轴承（20）连接活齿架；运动轮分为逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）两组，逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）上开设连接传动孔（8）；活齿架由开设有活齿槽（23）的中活齿架（16）和左活齿架（24）两片组合而成，顺向激波盘（6）夹装在中活齿架（16）和左活齿架（24）之间，逆向摆线轮（5）夹装在固定盘（7）和中活齿架（16）之间，运动轮和活齿架由穿过连接传动孔（8）的连接轴（9）相连，以相同角速度转动；中活齿架（16）和左活齿架（24）上的活齿槽（23）中活动支承外套左针齿销套（13）的左针齿销（18），左针齿销套（13）和左针齿销（18）构成活齿与顺向激波盘（6）相配合且与输出针齿壳（14）上的内齿廓（15）相啮合，外套右针齿销套（10）的右针齿销（11）的两端分别固定在相连的静止针齿壳（12）和固定盘（7）上，右针齿销套（10）与逆向摆线轮（5）相配合。

2.根据权利要求1所述的精密摆线活齿传动减速器，其特征是偏心转臂（1）与外接的输入轴（21）之间通过键（22）相连，静止针齿壳（12）和输出针齿壳（14）之间由轴承（17）连接，输出针齿壳（14）和左活齿架（24）之间由支撑轴承（19）连接，心轴位（3）和固定盘（7）之间由支撑轴承（25）连接。

3.根据权利要求1或2所述的精密摆线活齿传动减速器，其特征是逆向摆线轮（5）和顺向激波盘（6）为由多个摆线轮与多个激波盘组合而成，各组中的各排摆线轮或激波盘相错360度/n，n为排数。