[发明专利]精密活齿传动减速器

权利要求书

1.一种精密活齿传动减速器，包括偏心转臂，其特征是在偏心转臂（1）上设有多个心轴位（3）和多个错位设置的偏心轴位（2），偏心轴位（2）通过转臂轴承（4）连接激波盘，心轴位（3）通过支撑轴承（20）连接活齿架；激波盘分为逆向激波盘（5）和顺向激波盘（6）两组，逆向激波盘（5）和顺向激波盘（6）上开设连接传动孔（8）；活齿架由开设有活齿槽（27）的右活齿架（7）、中活齿架（25）和左活齿架（26）三片组合而成，逆向激波盘（5）夹装在右活齿架（7）和中活齿架（25）之间，顺向激波盘（6）夹装在中活齿架（25）和左活齿架（26）之间，激波盘和活齿架由穿过连接传动孔（8）的连接轴（9）相连，以相同角速度转动；右活齿架（7）和中活齿架（25）上的活齿槽（27）中活动支承外套右针齿销套（11）的右针齿销（16），右针齿销套（11）的右针齿销（16）构成活齿与逆向激波盘（5）相配合且与静止针齿壳（10）上的内齿廓（12）相啮合，中活齿架（25）和左活齿架（26）上的活齿槽（27）中活动支承外套左针齿销套（13）的左针齿销（18），针齿销套（13）和左针齿销（18）构成活齿与顺向激波盘（6）相配合且与输出针齿壳（14）上的内齿廓（15）相啮合。

2.根据权利要求1所述的精密活齿传动减速器，其特征是偏心转臂（1）与外接的输入轴（21）之间通过键（22）相连，静止针齿壳（10）和输出针齿壳（14）之间由轴承（17）连接，输出针齿壳（14）和左活齿架（26）之间由支撑轴承（19）连接，静止针齿壳（10）和右活齿架（7）之间由支撑轴承（28）连接。

3.根据权利要求1或2所述的精密活齿传动减速器，其特征是逆向激波盘（5）和顺向激波盘（6）为多个激波盘组合的激波盘组，各激波盘组中的各排激波盘相错360度/n，n为排数。