[发明专利]电梯预起动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电梯的起动方法，特别是涉及一种电梯预起动方法。

背景技术

电梯是一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物。现代电梯主要由曳引机(绞车)、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动，钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降。

电梯按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。现有的电梯起动过程为：电梯控制装置具备起动需求，向门机发送关门信号。门关闭后，主接触器开始吸合。当主接触器的触点完全吸合后，电机驱动装置开始给电梯驱动主机励磁。最后等到电梯驱动主机能够给出力矩后，才能张开抱闸，电梯正式起动。

如上所述，电梯从门关闭到实际起动经过的延迟时间较长，这样就不能实现高速梯的高效率、高要求。

具体地，引起高速梯起动过程较长的原因有如下几点：

1、高速电梯的电梯驱动主机功率较大，在起动时从开始励磁到能够给出转矩需要一定的时间。

2、高速电梯采用的主接触器触点负载相应较大，所以相对动作时间较长。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术电梯起动延迟时间较长的缺陷，提供一种电梯预起动方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种电梯预起动方法，其特点在于，该方法包括以下步骤：

S₁、电梯控制装置接收到同向外呼或指令，且所述控制装置向门机输出关门信号；

S₂、门锁旁路装置短接门锁；

S₃、主接触器开始吸合，然后电机驱动装置开始对电梯驱动主机预励磁，进入零伺服状态；

S₄、所述控制装置驱动抱闸接触器，抱闸张开，电梯开始正常运行。

较佳地，所述步骤S₂和步骤S₃之间还包括以下步骤：

S₂₁、所述电梯控制装置检测所述门锁旁路装置的触点信号；

S₂₂、判断所述电梯控制装置是否检测到所述门锁旁路装置的触点信号；若是，则进入步骤S₃；若否，则返回步骤S₂₁。

较佳地，所述步骤S₃中还包括：所述主接触器吸合一预设时间且关门超过一定时间后，所述控制装置给所述电机驱动装置发送运行命令。

较佳地，所述预设时间通过参数预先设置。

较佳地，所述步骤S₄之前还包括以下步骤：

S₄₁、所述控制装置接收到所述门机发送的关门到位信号及所述电机驱动装置的运行反馈信号，并经过一延时时间后释放所述门锁旁路装置。

较佳地，所述延时时间通过参数预先设置。

较佳地，所述步骤S₃之后还包括以下步骤：

S₃₁、判断是否有外部开门信号；若是，所述电梯控制装置向所述电机驱动装置停止输出运行命令，并经过一反应时间后返回步骤S₃；若否，则进入步骤S₃₂。

S₃₂、判断是否关门到位；若否，则返回步骤S₃₁；若是，则进入步骤S₄₁。

较佳地，所述反应时间通过参数预先设置。

较佳地，所述同向外呼指令包括电梯轿厢所在楼层的同向外呼。

本发明的积极进步效果在于：本发明利用了门锁旁路装置来短接门锁，从而使主接触器吸合。在电梯门关闭前，电机驱动装置就开始给电梯驱动主机预励磁。这样一旦门关闭到位，电梯驱动主机就能够输出转矩，电梯可以即刻起动。大大减少了电梯的起动延迟时间，提高了电梯效率。

附图说明

图1为本发明中电梯起动系统的结构框图。

图2为本发明中电梯预起动的基本时序图。

图3为本发明电梯预起动方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。

图1为本发明中电梯起动系统的结构框图。