[发明专利]三维调整机的滚动装置

说明书

技术领域：

本发明涉及重物平移领域，具体讲是一种三维调整机的滚动装置。

背景技术：

现代造船采用的是“巨型总段造船法”，即将整船划分为若干个分段进行建造，待分段建造完成后进行对接焊接。焊接前需要将船体分段移位到一个准确的位置。三维调整机就是专门为船舶建造新工艺而设计的，是一种可以在三维(六个方向)精确定位的高压液压产品。而三维调整机的滚动装置就是使三维调整机在平面进行精确定位的装置。在“巨型总段造船法”中的船体分段都是上千吨的重量，超过了单台三维调整机的承载能力，必须使用多台三维调整机共同工作，因此需要多台三维调整机同步做平面上的平移调整。

目前的三维调整机的平移装置采用一个千斤顶放置在一个平板上，千斤顶的左右方向和前后方向各连接一个油缸，平移时，通过控制油缸使千斤顶在平板上滑动，采用这种结构，由于千斤顶和平板之间采用滑动连接，因此摩擦力较大，需要推力也较大，而且频繁的滑动再加上三维调整机承受的压力通常较大，会造成两者的接触面严重磨损，致使摩擦力增大，最终导致设备损坏，不能运行，可靠性较低，寿命较低。

发明内容：

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种平面移动摩擦力小，需要推力小并且可靠性较高、寿命较长的三维调整机的滚动装置。

本发明的技术解决方案是，提供一种三维调整机的滚动装置，它包括底面支撑座、下层滚针垫板、下层滚针、上层滚针垫板、上层滚针、托板及千斤顶固定板，所述底面支撑座上水平设置至少一组下层液压千斤顶，所述下层液压千斤顶沿前后方向设置，且下层液压千斤顶的第一活塞杆的两端固定在底面支撑座上，所述下层滚针垫板设置在底面支撑座上，所述上层滚针垫板与下层液压千斤顶的第一油缸固定连接，所述上层滚针垫板与下层滚针垫板之间设置有下层滚针，所述上层滚针垫板上水平设置有至少一组上层液压千斤顶，所述上层液压千斤顶沿左右方向设置，且上层液压千斤顶的第二活塞杆的两端固定在上层滚针垫板上，所述上层液压千斤顶的第二油缸与托板固定连接，托板与上层滚针垫板之间设有上层滚针，托板的上方设有用于安装顶升千斤顶的千斤顶固定板。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明采用液压千斤顶作为三维调整机水平方向上的前后和左右方向移动的滚动装置，下层液压千斤顶和上层液压千斤顶的位置相互垂直，可以分别提供平面上的X轴和Y轴的移动，从而可以控制托板上面的千斤顶固定板在水平方向上做到无死角的移动，并且由于是采用滚针使千斤顶固定板采用滚动的方式在底面支撑座上做平移，摩擦力小，而且由于下层滚针上还有上层滚针垫板，上层滚针上还有托板，因此，即使使用时间较长的情况下，滚针受到磨损变细，托板和上层滚针垫板也会随之下降从而再次与滚针相抵，进行补偿，使滚针仍然能后托着滚针上的部件起滚动的作用，不会影响设备的运行，可靠性高，寿命较长。

作为改进，所述下层液压千斤顶为两组，所述两组下层液压千斤顶分别设在底面支撑座上相对的两边缘，所述上层液压千斤顶为两组，所述两组上层液压千斤顶分别设在上层滚针垫板上的与下层液压千斤顶的位置相垂直的两边。上层液压千斤顶和下层液压千斤顶均为两组，这样既可以为设置在千斤顶固定板上方的顶升千斤顶提供足够地水平移动动力，而且可以保证千斤顶固定板水平方向移动的平稳性。

所述底面支撑座的下方还设置有底面垫板。下方设置底面垫板可以保护三维调整机的滚动装置，并且可以增大底面的摩擦力，防止滑动。

附图说明：

附图1是本发明三维调整机的滚动装置的俯视示意图；

附图2是本发明三维调整机的滚动装置的F-F向剖视图；

附图3是本发明三维调整机的滚动装置的H-H向剖视图；

附图4是本发明三维调整机的滚动装置的G-G向剖视图；

附图5是本发明三维调整机的滚动装置的J-J向剖视图；

如图所示：1、千斤顶固定板，2、上层液压千斤顶，2.1、第二活塞杆，3、第二油缸，4、下层液压千斤顶，4.1、第一活塞杆，5、托板，6、上层滚针，7、上层滚针垫板，9、第一油缸，10、底面支撑座，11、下层滚针，12、下层滚针垫板，13、底面垫板。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。