[发明专利]一种分组定位输送装置

权利要求书

1.一种分组定位输送装置，包括容器的输送带，其特征在于所述输送装置在输送带的一侧设有第一链条输送装置，在输送带的另一侧设有第二链条输送装置，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置用于循环容器夹具，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置的链条的循环方向相反，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置与输送带平行且它们的输送方向和输送带的输送方向相同；

处于所述链条输送装置两端的链轮相同，所述两端的链轮分别同轴连接第一链轮和第二链轮，所述链条输送装置在第一链轮和第二链轮的一侧分别设有第三链轮和第四链轮，所述第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮相同，第三链轮的转轴和第一链轮的转轴之间连接传动机构，第四链轮的转轴和第二链轮的转轴之间连接传动机构，第一链轮与第三链轮的轴心间距和第二链轮与第四链轮的轴心间距相等且它们的轴心连线平行于输送带的输送方向；

所述第一链条输送装置和第二链条输送装置分别设有多个容器夹具，所述多个容器夹具等间距地连在链条上，所述第一链条输送装置和第二链条输送装置上的容器夹具配对，所述容器夹具配设有与第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮配合的前销和后销，所述前销和后销的连线平行于输送带的输送方向且其间距与第一链轮和第三链轮的轴心间距以及第二链轮和第四链轮的轴心间距相等；

所述容器夹具带有三个用于与限位结构配合的限位部件，所述三个限位部件不在同一直线上，所述输送装置提供有与所述三个限位部件配合的所述限位结构；

所述容器夹具包括夹块和夹块安装板，所述夹块可拆卸地安装在夹块安装板上，所述3个限位部件与夹块安装板连接。

2.如权利要求1所述的一种分组定位输送装置，其特征在于所述前销和后销铰接在链条输送装置的链节上。

3.如权利要求1或2所述的一种分组定位输送装置，其特征在于所述三个限位部件中的两个为滚轮，所述两个滚轮分别和前销和后销同轴安装，所述三个限位部件中的第三个安装在容器夹具的外侧；所述输送装置在滚轮所在平面设有板，所述限位结构为开设在板上的限位槽。

4.如权利要求1或2所述的一种分组定位输送装置，其特征在于所述夹块设有可用于调节夹块在垂直于输送带输送方向上的位置的长槽，所述夹块安装板设有插入在所述长槽内的垂直销。

5.如权利要求1或2所述的一种分组定位输送装置，其特征在于夹块安装板上装有可在垂直于输送带输送方向活动的可调推杆，所述输送装置的上端设有能被所述推杆所推的可位移的托条。

6.如权利要求3所述的一种分组定位输送装置，其特征在于与所述二个滚轮配合的限位槽为封闭的、两侧平行两端呈圆弧形的环形槽，且两端圆弧形部位的槽宽与两个滚轮之间的外侧间距相等；与所述三个限位部件中的第三个配合的限位槽的形状与链条的运行轨迹形状相一致且与和所述二个滚轮配合的限位槽相交。