[发明专利]一种手写笔迹信息获取方法

说明书

技术领域

本发明涉及计算机信息领域和自动化电子领域，特别涉及一种手写笔迹信息获取方法，可应用于信息安全领域中需要进行数字签名验证等场合。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，办公自动化和无纸化办公已成为电子商务和电子政务中主要的工作形式。通过办公自动化和无纸化办公，人们可以方便的利用计算机来处理各类文档和办公工作，而不需要借助物理纸张，从而可降低对纸张的消耗率。

然而，从信息保密性的角度出发，为了保证重要办公文档的安全性，特别是具有法律约束性的文件签发，例如大宗贸易合同的签署等，仅依靠计算机来处理此类的信息依然不可靠，因为存入计算机的数字信息可能会被未经授权的人员恶意篡改，因此在办公自动化和无纸化办公中迫切需要一种方便、自然并且安全的信息交流方式。

目前在这个领域中，数字化手写签名是主要的信息安全交流方法，计算机通过利用手写输入技术来实现对签名人手写笔迹信息的采集，并通过计算机内部特定的处理和识别，生成与特定笔迹信息相对应的特定计算机文档，这是目前电子商务中解决信息安全问题的最基本方案。

现有技术中有多种数字化手写签名笔迹信息获取方法及相应的手写装置，专利号为CN101587389A的“一种手写输入处理方法及手写输入装置”和专利号为CN101071353A的“一种手写输入处理装置”等，经检索查新，其中专利号为CN101071353A的专利是最接近的专利技术，它具体公开了一种手写输入处理方法及手写输入装置，包括触摸屏、信号采集模块、信号转换单元、显示单元和信息发送单元，可实现对用户手写输入笔迹信息的读取，并转换为相应的笔迹图片信息，然后对这些图片信息进行压缩处理，并完成显示功能，同时通过信息发送单元将笔迹信息发送出去，而信息接受者可通过笔迹确认发信者的身份信息。

在对上述现有技术进行分析后，发明人发现：

现有技术中对手写笔迹信息的获取是通过触控模块或单维正向压力传感器或两者的组合来实现的，但触控装置或单维正向压力传感器仅能获取到二维静态的手写坐标信息或单维手写压力信息，实际上，手写过程是一个动态物理过程，其笔迹的形成过程是由人手的作用力带动笔尖相对纸张的接触运动而产生的，即完整的笔迹信息除了包括二维静态的手写坐标信息外，还包括手写过程中产生的多维手写力信息，因此现有的对手写笔迹信息的获取在笔迹信息处理上存在信息缺失问题；

现有技术中手写笔迹信息获取方法仅仅根据触控装置或单维正向压力传感器采集的二维静态的坐标信息来计算得到手写笔迹信息，而没有体现手写过程中产生的多维手写力信息对手写笔迹信息的作用效果，因此现有的手写笔迹信息获取方法在笔迹计算过程中存在不足；

在现有技术中对笔迹信息的鉴定仅仅根据二维静态的坐标信息，或依附第三方设备来辅助识别笔迹信息，如利用笔迹相似度、混合指纹或掌纹的生理特征笔迹融合等等，而这无疑会增加笔迹识别的复杂度，特别是，增加笔迹信息获取的复杂度，往往给系统应用带来不稳定性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题即目的是：避免上述现有技术中对手写笔迹信息获取方法的不足之处，提出一种基于多维全力信息的手写笔迹信息获取方法。

本发明的技术方案是：

一种手写笔迹信息获取方法，特别是：采用五维力/力矩传感器来获取笔尖与签字平面接触产生的五维手写力数据，即当有手写过程发生时，五维力/力矩传感器可以实时的感知和输出作用在其上的五维手写力数据变化，这些五维手写力数据包括三维手写力数据，以及二维手写力矩数据，然后通过采集和转换这些数据，并通过特定的计算分析方法，就可以得到三维手写力矢量信息数值和二维手写力矩矢量信息数值，最后通过对上述计算分析得到的三维手写力矢量信息数值和二维手写力矩矢量信息数值进行相应的公式计算，得到所对应的二维手写坐标数值，从而完整的实现基于五维全力信息对手写笔迹信息的获取，所述方法包括：

开始，初始化五维力/力矩传感器；

采集五维力/力矩传感器输出的数值，得到五维手写力数据；

对五维手写力数据进行解耦运算，得到实时的三维手写力矢量信息数值和二维手写力矩矢量信息数值；

根据三维手写力矢量信息数值和二维手写力矩矢量信息数值，计算得到实时的二维手写坐标数值，获取完整的手写笔迹信息；

所述开始，初始化五维力/力矩传感器，具体包括：

为五维力/力矩传感器正常工作提供符合要求的环境需求，如电源需求，内存需求以及接口驱动需求等，以保证五维力/力矩传感器能够正确而有效的输出数据；