[发明专利]待加工料的虚拟加工时间的计算方法

权利要求书

1.  待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：获取加工料中全部加工图元并确定加工顺序；

步骤2：将加工图元进行分类并编号；

步骤3：按类型编号顺序和图元加工顺序依次遍历加工图元，并累计所有图元的加工时间Tsingle和不同图元坐标系的切换时间Tswitch；

步骤4：输出累计的加工时间Tsingle和切换时间Tswitch之和。

2.  根据权利要求1所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于：所述步骤3中的单个加工图元的加工时间Tsingle的计算通过以下具体步骤进行：

步骤31：计算加工图元之间的行走时间Tmove；

步骤32：计算加工图元时的旋转时间Trotate；

步骤33：计算冲孔时间Tpunch；

步骤34：通过以下公式来计算图元的加工时间：

Tsingle = Tmove + Trotate+ Tpunch。

3.  根据权利要求2所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于：所述行走时间Tmove通过以下具体步骤进行：

步骤311：根据待命坐标和当前图元的坐标，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数P；

步骤312：根据支配脉冲数P、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表F[P]；

步骤313：采用下面的公式可以计算Tmove：

，

其中，F[P]是P个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率；

步骤314：设置当前图元的坐标为待命坐标。

4.  根据权利要求2所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于：所述步骤中的旋转时间Trotate通过以下具体步骤进行：

步骤321：根据待命旋转角度和当前图元的旋转角度，获得旋转的脉冲数R；

步骤322：根据旋转脉冲数R、旋转起始频率和旋转最高频率、加减速算法确定频率表F[R]；

步骤323：采用下面的公式计算旋转时间Trotate：

 ， 

其中，F[R]是R个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率；

步骤324：设置当前的角度为待命旋转角度。

5.  根据权利要求2所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于：所述冲孔时间Tpunch等于落刀时间与抬刀时间之和。

6.  根据权利要求1所述的待加工料的虚拟加工时间的计算方法，其特征在于：所述步骤3中的坐标系切换时间Tswitch的计算通过以下具体步骤进行：

步骤351：根据先前坐标系和切换坐标系之间的距离，获得水平方向的脉冲数和垂直方向的脉冲数；取两个脉冲数中的最大值，作为支配脉冲数W；

步骤352：根据支配脉冲数W、行走起始频率和行走最高频率、加减速算法确定频率表F[W]；

步骤353：采用下面的公式可以计算坐标系切换时间Tswitch：

，

其中，F[W]是W个长度的数组，即为每个脉冲设定一个频率。