[发明专利]自动螺栓紧固装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动螺栓紧固装置，其通过一螺栓紧固机构将螺栓自动紧固到主体的预定螺纹部分。

背景技术

在公开号No.Hei8-229752的日本专利申请中，公开了一种根据相关技术的一种自动螺栓紧固装置，其用于通过一螺栓紧固机构将螺栓自动紧固到主体的预定螺纹部分，预定的螺栓一个接一个地从螺栓供给机构自动供给到螺栓紧固机构前端的螺栓紧固头。然后，将主体固定到可移动的台子，在螺栓紧固机构的螺栓紧固头移动时，主体的螺纹位置移动到一预定的位置。下一步，紧固螺栓以装配该主体。

在此情况下，通过一供给软管将螺栓供给到螺栓紧固机构。然而，存在以下缺陷。例如，螺栓末端经常卡在软管内。而且，由于螺栓供给机构应当和连接到螺栓紧固头的供给软管一同移动，该螺栓供给机构很大。此外，由于螺栓紧固机构应当有宽的移动范围，该螺栓紧固装置在空间上没有优势。此外，由于工人或主体与软管或其他的接触，会发生不能预料的事故。

同时，在公开号No.Hei8-229752的日本专利申请和本申请的申请人先前申请的No.2010-29559的日本专利申请等申请中，公开了螺栓紧固机构，其中驱动器钻头单元从驱动器钻头（BIT）和螺栓夹持器之间的间隙吸取空气，从而使螺栓与驱动器钻头啮合并夹持螺栓。

发明内容

考虑到上述问题，完成了本发明，本发明提供一种可以平滑自动的装配的自动螺栓紧固装置，其通过螺栓紧固机构自动地将螺栓紧固到主体的预定螺纹部分，该螺栓紧固机构的前端部分在不与软管或其他连接的情况下平滑地上下移动，该螺栓紧固机构尺寸小且紧凑，并且螺栓紧固机构的移动范围减小。

为了达到上述目的，根据本发明的实施方式，提供了一自动螺栓紧固装置，其使用来自螺栓供给机构的压缩空气，通过螺栓传送机构将螺栓从螺栓供给机构传送到螺栓紧固机构，使螺栓与螺栓紧固机构前端的驱动器钻头部分啮合，并相对于螺纹部分紧固螺栓。在该自动螺栓紧固装置中，以头部在前的方式传送螺栓供给机构的传送管中的螺栓的释放单元安装在螺栓供给机构中。供给头单元安装在排放单元的前端，其螺栓供给孔的直径比螺栓头部稍大，并且一可移动臂设置到该供给头单元以水平转动。供给头单元可在紧密接触位置和撤离位置之间移动，在紧密接触位置，供给头单元与该螺栓紧固机构的前端的驱动器钻头部分紧密接触，在撤离位置，供给头单元远离驱动器钻头单元。在紧密接触位置，该螺栓紧固机构的前端的驱动器钻头部分与螺栓接触，并吸收螺栓的头部以与螺栓啮合。供给头单元具有设置在适当位置且对外侧开放的纵槽，使得与驱动器钻头部分啮合的螺栓能够水平移动到外侧。纵槽与垂直延伸的螺栓供给孔相连接，并且只有螺栓的螺纹部分能够在纵槽中前进和后退。

在自动螺栓紧固装置中，通过形成弯曲的引导槽而形成供给头的弯曲通道，所述引导槽可用于引导在可分割的导块组件的配合面里的螺栓。

根据本发明的实施方式的自动螺栓紧固装置，由于使用来自螺栓供给机构的压缩空气，通过螺栓传送机构将螺栓以螺栓头部S1在前的方式传送螺栓，输送管的内壁损伤较小，该螺栓不会卡在输送管内，且能够稳定螺栓的姿态，以使螺栓和驱动器钻头牢固地啮合，从而可稳定地供给螺栓，并改善可靠性。

此外，可以自动且快速地紧固螺栓，所述螺栓靠主体的螺纹部分与驱动器钻头啮合。而且，螺栓和驱动器钻头啮合的结构简单，容易维护，且制造成本低廉。

根据本发明的实施方式的自动螺栓紧固装置，由于用于引导螺栓的弯曲引导槽形成在可分割的导块组件的配合面中，通过引导槽形成的螺栓引导通道的弯曲部分不会变平，不像相关技术。此外，可以自由设计以便螺栓引导通道的横截面具有遍及螺栓引导通道的一致的真正的圆形，或者必要时只在弯曲部分具有真正的准确的圆形。

附图说明

图1是示出了根据本发明的一个实施方式的自动螺栓紧固装置的外观的透视图。

图2是示出了图1的螺栓供给机构1的外观的透视图。

图3是图2的螺栓供给机构的分解透视图。

图4是从螺栓输送单元上方看的图2的螺栓释放单元的俯视图。

图5是图4的螺栓释放单元的局部右视图。

图6(a)至图6(b)是放大的透视图，用于解释图5的螺栓携带盘的操作。

图7(a)至图7(d)是放大的透视图，用于解释螺栓释放单元和螺栓输送机构的操作。

图8是俯视图，示出了从上面看到的本发明实施方式中的释放单元、螺栓紧固机构移动单元以及主体移动单元。

图9是图8的释放单元的局部透视图。