[发明专利]货车转向架地面自动步进式传输生产线

权利要求书

1.货车转向架地面自动步进式传输生产线，操纵控制系统、数据采集处理系统、自动检测系统，其特征在于；该生产线是由转向架半成品组装线和落轮线连成的一条主流生产线，和以组件配送中心的分支生产线，及转向架成品存储输送线组合而成的连续流生产线；所述转向架半成品组装线和落轮线呈串联设置，所述组件配送中心与转向架半成品组装线为平行设置；所述转向架成品存储输送线设置在落轮线末端，或与主流生产线呈延续连接，或与主流生产线呈垂直连接；所述主流生产线的基础面上设有道轨，还设有多个组装工位，转向架半成品组装线的工位与工位的之间，设置有在道轨上运行的多台自动步进式传输车。

2.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述转向架半成品组装线依次设有：枕架组装工位、减震装置组装工位、交叉支撑组装工位、交叉支撑焊接工位、正位检测工位、制动装置组装工位、横跨梁组装工位、预组装工位。

3.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述落轮线依次设有：落轮、图像采集工位、转向架综合性能检测工位、制动性能检测工位、挡键安装工位、交验工位，工位之间由牵引装置作步进式传输。

4.根据权利要求2所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述枕架组装工位，采用龙门式机械手将组件配送中心的分支生产线的侧架、摇枕组装成枕架，采用自动步进式传输车的升降托盘传输至下一工位；所述减震装置组装工位，采用自动步进式传输车的旋转机构，分别在枕架两侧安装弹簧组和斜楔；所述交叉支撑组装工位，该工位设有四根立柱，立柱配有气缸，气缸作功外推枕架的侧架，与自动步进式传输车输送来的交叉杆组件安装定位；所述交叉支撑焊接或铆接工位，将上一工位安装定位的侧架与交叉杆焊接或铆接牢固；所述正位检测工位，该工位设置有正位检测台，检测台对转向架的各种技术参数进行正位检测；所述制动装置组装工位包括两个工位，该第一工位设置有可升降的支柱承接上一工位传输来的转向架，并安装一侧制动梁、闸瓦、杠杆等组件，再由自动步进式传输车的旋转机构将转向架旋转180；安装另一侧制动梁、闸瓦、杠杆等组件；该第二工位进行第一工位未完成的制动装置其它组件的装配；所述横跨梁组装工位，是进行横跨梁，调整垫，磨耗垫板，安全索，绳夹，交叉杆安全链的组装；所述预组装工位，是在工位的立柱上进行转向架两侧的承载鞍、橡胶垫的安装固定，到此便完成转向架半成品组装，转向架进入落轮生产线。

5.根据权利要求3所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述落轮、图像采集工位，是由转盘将轮对输送至该工位，经轮对定位升起装置定位，并固定轴距；再将转向架半成品放置在轮对上；进行图像采集和导框间隙检测；所述转向架综合性能检测台工位，由综合检测台前牵引装置将上一工位的转向架牵引进综合检测台进行检测；检测毕，由综合检测台后牵引装置将转向架牵引出综合检测台至制动性能检测工位；所述制动性能检测工位，是完成对上述成品转向架的制动性能检测，检测后再由综合检测台后牵引装置，将检测合格的转向架送达至挡键安装工位； 所述挡键安装工位，由工位上的定位升起装置升起转向架，安装挡键，成品转向架由蹭轮装置传输到交验工位；同时蹭轮装置将交验工位上的转向架牵引到转盘前，由转盘牵引装置牵引至转盘上,进入转向架成品存储输送线。

6.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述配送中心设有配台，放置有转向架的摇枕、侧架组件，或组装半成品转向架需要的其余组件；由电动叉车输送至主流生产线的相关工位。

7.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述转向架存储输送线，接受落轮线末端转盘送达的成品转向架，且根据需要，分两条输送线分别供送至“大货”或“二货”车间，再予组装制造。

8.根据权利要求1所述的货车转向架地面自动步进式传输生产线，其特征在于；所述自动步进式传输车包括自动步进式旋转传输车、自动步进式升降传输车、自动步进式旋转升降传输车。