[发明专利]货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手

权利要求书

1.货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手，其特征在于；它主要由机架、及安装在机架上的侧架机械手、摇枕机械手及电控制器单元件组成，所述机架主要由横梁、支撑梁、竖支撑、行走梁相互连接构成；所述的侧架机械手有两套，均安装在横梁上，每套侧架机械手由侧架横向运行、垂直提升单元和侧架抓取夹紧翻转单元组合而成；所述摇枕机械手安装在横梁上，介于两套侧架机械手之间。

2.根据权利要求1所述的货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手，其特征在于；所述机架的竖支撑有六根，分别与横梁的两端及中部作直立的对称垂直连接，行走梁有两根，行走梁分别与横梁的两端作对称的平面垂直连接，支撑梁为相互平行的两根，各连接于行走梁端部。

3.根据权利要求1所述的货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手，其特征在于；所述横梁上装有滚动导轨副、齿条；行走梁上也装有滚动导轨副及齿条，行走梁与横梁以连接板连接，连接板上安装有伺服电动机并与行星减

速机连接，减速机输出端的主动齿轮与行走梁上的齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手，其特征在于；所述侧架机械手的侧架横向运行、垂直提升单元，主要由底座、立柱、直线导轨、抗扭连接板、抗扭轴承座、行走驱动电机、氮气平衡装置、提升电机及升降丝杆组成；立柱竖立在底座上，直线导轨设置在立柱的两侧；抗扭连接板及抗扭轴承座安装在立柱上；行走驱动电机及其安装连板设置在抗扭连接板上方的立柱上；提升电机及其底板设置在垂直提升单元的最上端；氮气平衡装置主要由氮气瓶及控制器、平衡缸，平衡拉座组成，平衡缸与平衡拉座连接，平衡拉座焊接在立柱上；底座连接在横梁上。

5.根据权利要求1所述的货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手，其特征在于；所述侧架机械手的侧架抓取夹紧翻转单元有两套，对称设置在侧架横向运行、垂直提升单元的下方，每套主要由侧架抓取件和夹紧翻转装置组合而成，设置在平衡梁上；所述侧架抓取件为对称的两件，每件由钩爪气缸及气缸座、钩爪组成，两件抓取件之间设有横梁平衡导轨板；钩爪气缸座连接在平衡梁上，钩爪气缸安装在气缸座上，钩爪气缸带动钩爪；所述夹紧翻转装置也为对称的两个，分别设置在平衡梁的两端，每个夹紧翻转装置主要由收缩板和收缩板气缸、转爪和转爪夹紧气缸、翻转气缸组成，收缩板与平衡梁两端所设直线道轨匹配连接；转爪和转爪夹紧气缸、翻转气缸安装在位于收缩板下方的连接座上；所述两套侧架抓取夹紧翻转单元的平衡梁，与侧架机械手的侧架横向运行、垂直提升单元的底座连接。

6.根据权利要求1所述的货车转向架生产线专用龙门式枕架套装机械手，其特征在于；所述摇枕机械手主要由立柱、直线导轨、角座、氮气平衡装置、升降装置、夹紧装置组成；其中，夹紧装置主要由夹板、夹板气缸、夹板连杆、夹钳、夹钳气缸、夹钳连杆组成，夹板气缸安装在立柱下方的底板上，夹板通过夹板连杆连接在夹板气缸座上，夹板上装有塞头；夹钳、夹爪通过夹钳连杆与夹钳气缸连接；氮气平衡装置的平衡缸安装在角座上；升降装置的驱动电机连接有丝杆；角座连接在横梁上。