[发明专利]用于维护太阳能电池板装置的保养设备

权利要求书

1.一种用于维护太阳能电池板装置(2，102，202)的保养设备，包括：

用于维护太阳能电池板装置(2，102，202)的至少一个表面(11，111，211)的保养单元(8，108，208，228)，

用于相对于太阳能电池板装置(2，102，202)引导保养单元(8，108，208，228)的引导单元(6，106，206)，所述引导单元(6，106，206)被构造为用于与太阳能电池板装置(2，102，202)的边缘(4，104，204)直接接合，和

用于相对于太阳能电池板装置(2，102，202)移动保养单元(8，108，208，228)的驱动单元(7，107，207)，

其特征在于，

该保养单元(8，108，208，228)包括第一接合段(15，115，215)和第二接合段(17，117，217)，

该引导单元(6，106，206)能连接至第一接合段(15，115，215)，

该驱动单元(7，107，207)能连接至第二接合段(17，117，217)，且

第二接合段(17，117，217)能通过驱动单元(7，107，207)相对于第一接合段(15，115，215)移位。

2.如权利要求1所述的保养设备，其特征在于，引导单元(6，106，206)包括用于相对于太阳能电池板装置(2，102，202)移动保养单元(8，108，208，228)的驱动装置。

3.如权利要求1或2所述的保养设备，其特征在于，引导单元(6，106，206)和驱动单元(7，107，207)中的至少一个包括用于测量第一接合段(15，115，215)和第二接合段(17，117，217)相对于保养单元(8，108，208，228)的运动方向而言的相对位移的测量装置。

4.如权利要求3所述的保养设备，其特征在于，所述用于测量相对位移的测量装置包括用于测量引导单元(6，106，206)和驱动单元(7，107，207)中的至少一个与保养单元(8，108，208，228)之间的装配角的装置。

5.如权利要求1-4中之一所述的保养设备，其特征在于，保养单元(8，108，208，228)包括至少一个保养元件，所述保养元件选自包括以下各项的组：相对于太阳能电池板装置(2，102，202)的表面(11，111，211)能可驱动地旋转的刷子、相对于太阳能电池板装置(2，102，202)的表面(11，111，211)固定的刷子、与太阳能电池板装置(2，102，202)的表面(11，111，211)接合的刮子、雪犁、清洁剂施加器、喷淋单元、清洗单元、擦净单元、用于去除残余水和/或清洁剂的吸除装置、抛光单元、光学和/或电子读出器、和用于检查太阳能电池板装置(2，102，202)的光学传感器。

6.如权利要求1-5之一所述的保养设备，其特征在于，进一步包括至少一个另外的保养单元(8，108，208，228)。

7.如权利要求1-6之一所述的保养设备，其特征在于，引导单元(6，106，206)包括与太阳能电池板装置(2，102，202)的边缘接合的导向轮(9，109，209)和与太阳能电池板装置(2，102，202)的表面(11，111，211)接合的牵引装置。

8.如权利要求1-7之一所述的保养设备，其特征在于，进一步包括控制系统，所述控制系统被构造为调节保养单元(8，108，208，228)的第一接合段(15，115，215)和第二接合段(17，117，217)相对于保养单元(8，108，208，228)的运动方向而言的相对位移。

9.如权利要求1-8之一所述的保养设备，其特征在于，太阳能电池板装置(2，102，202)的表面(11，111，211)相对于水平面倾斜。