[发明专利]一种挖掘机电喷柴油机油门控制装置及方法

权利要求书

1. 一种挖掘机电喷柴油机油门控制装置，其特征在于，包括主泵（1）、柴油机（2）、柴油机ECU（3）、电子监控器（4）、油门旋钮（5）、主控制器（6）、主泵压力传感器一（7）、主泵压力传感器二（8）、先导压力传感器（9）和主泵电比例减压阀（10），主泵（1）与柴油机（2）连接，主控制器（6）输入口1连接操作油门旋钮（5），主控制器（6）与柴油机ECU（3）、电子监控器（4）之间通过CAN总线连接，其中主控制器（6）的CANH端口与柴油机ECU（3）及电子监控器（4）的CANH端口相连，主控制器（6）的CANL端口与柴油机ECU（3）及电子监控器（4）的CANL端口相连，主控制器（6）模拟量输入口2、输入口3和输入口4，对应连接到到主泵压力传感器一（7）、主泵压力传感器二（8）和先导压力传感器（9），主控制器（6）输出端口连接至主泵电比例减压阀（10）。

2. 一种挖掘机电喷柴油机油门控制方法，其特征在于，采取下述步骤：

A. 电子监控器（4）将选择的功率模式通过CAN总线传输到主控制器（6），主控制器（6）根据不同的功率模式选择发动机三种调速率及三种扭矩曲线，实现相应的控制策略；

B. 操作油门旋钮（5）到设定柴油机（2）转速位置；

C. 主控制器（6）读入油门旋钮（5）信号，并通过CAN总线发送数据包EEC2，输出扭矩百分比即油门开度设定值信号至柴油机ECU（3），控制柴油机（2）转速大小，同时通过CAN总线读入油门反馈信号；

D. 主控制器（6）分别采集到主泵及先导油路的压力信号，并判断机器由于机器工作负荷的时时变化，柴油机（2）的转速变化；

E. 经过二维模糊PID算法，主控制器（6）通过输出端口，分别输出+、输出-两路信号控制主泵电比例减压阀（10）的工作电流值；

F. 输出主泵（1）此模式下电流值，调整主泵（1）斜盘角，改变主泵（1）排量，从而依据柴油机（2）的输出功率，时时调整主泵（1）的吸收功率，实现转速传感控制。

3. 根据权利要求2所述的一种挖掘机电喷柴油机油门控制方法，其特征在于，所述的功率模式含有重载模式、经济模式和轻载模式。