[发明专利]识别交流异步电动机电等效电路图参量的设备和方法

说明书

技术领域

本发明由一种用于无编码器地识别交流异步电动机的电的等效电路图参量的方法、装置、设备和方法使用为出发点。电的等效电路图参量实现了交流电动机借助于电的等效电路图组件的表征，从而使得电动机在运行中的电特性可被模拟。 

背景技术

由现有技术公知各种不同的用于确定交流电动机的电特性的方法。通常进行在电动机处的直流试验、空转试验和短路试验，以便能测量在此类运行情景中的电特性，且能由此推导出用于其它运行情况的电运行特性。为了表征异步电动机的电特性，典型地使用所谓的T型等效电路，在T型等效电路中，定子线圈和转子线圈或者电的定子特性和转子特性借助于两个欧姆电阻R₁、R′₂、两个线圈电感L_1σ、L′_2σ以及主电感L_h来模拟。借助于直流试验、空转试验和短路试验试图确定T型等效电路图的所涉及的构件参量的大小，其中，尤其在杂散电感L_1σ、L′_2σ方面通常仅可进行估计。前面提及的试验是时域方法，在时域方法中电动机运动，且所述试验要求电动机在测试环境中驱动。在短路试验时电动机必须固定，其中，可能产生过载的危险。在空转试验中，机器自由旋转地运行，其中，可能产生机械的过载。在直流试验时可确定欧姆定子电阻R₁，且在短路试验时可确定欧姆转子电阻R′₂以及杂散电感L_1σ、L′_2σ，其中，可产生机械的或电的过载的危险。基于空转试验可估计主电感L_h。 

此外，前面所提及的短路试验、空转试验和直流试验在许多情况中考虑机械传感器例如位置传感器、角度传感器或转速传感器的测量结果，以便能在各种不同的转数中推导出运行特性的相互关系。 

在图4中示出了异步电动机关于单相研究的T型等效电路图，其中，在知道所提及的等效电路图量的情形下可估计交流电动机在静止的运行情况中也就是说在恒定的转速和负载时的电运行特性。参量s标明了滑差率，也就是说旋转的转子相对回转的定子磁场的滞后。由此可确定电动机在运行特性中的导纳，该导纳根据下面的方程式得出： 

G=Y‾=sL2+R2′s2(L1σL2+LhL2σ′)+s(L1R2′+L2R1)+R1R2′]]>