[发明专利]立式分卷机芯轴取出装置

权利要求书

1.一种立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于：其包括机架、一套或者多套平行安装在机架上的芯轴取出装置和控制系统；每套芯轴取出装置包括直线导轨、固定在直线导轨滑动块上的滑动座、滑动座的升降装置、滑动座的上、下接近开关、安装在滑动座上的上、下夹头、轴头检测光电开关、夹头夹紧接近开关、夹头打开接近开关、上夹头的伸缩装置、接料小车前进检测轴头接近开关、接料小车前进停止接近开关；直线导轨固定在机架上，滑动座的升降装置固定端固定在机架上，升降端固定在滑动座上，滑动座的上、下接近开关固定在机架的支架上，其感应块固定在滑动座上；下夹头固定在滑动座的下端，导杆固定在下夹头上方的滑动座上，缓冲块安装在导杆上；上夹头通过上夹头的伸缩装置固定在滑动座的上端；轴头检测光电开关固定在滑动座位于下夹头的一端分支架上；夹头夹紧接近开关和夹头打开接近开关分别固定在滑动座侧面上，其感应板固定在上夹头上；接料小车前进检测轴头接近开关和接料小车前进停止接近开关分别固定在接料小车车体后端面上，其感应块分别固定在接料小车轨道的中间地面上。

2.根据权利要求1所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于：所述的滑动座的升降装置为一液压缸，其缸体通过支架固定在机架上，其活塞杆固定在滑动座下端面上。

3.根据权利要求1所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于：所述的滑动座的升降装置是电机带动的涡轮蜗杆升降机。

4.根据权利要求1或者2或者3所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于：所述的上夹头的伸缩装置包括固定在滑动座上的支座、气缸、小直线导轨、连杆I、连杆II、调整螺杆和固定螺母；气缸的缸体铰接在支座上，活塞杆铰接在连杆I和连杆II的铰接轴上，连杆I的上端由调整螺杆和固定螺母可微调地固定在滑动座上端，连杆II是由柱和套筒组成，柱的上端铰接在铰接轴上，柱和套筒之间套接有碟簧，套筒下端固定有上夹头；小直线导轨倾斜固定安装在滑动座上，上夹头一侧固定在小直线导轨的滑块上。

5.根据权利要求4所述的立式分卷机芯轴取出装置，其特征在于：所述的小直线导轨倾斜固定安装在滑动座上的倾斜角度是与竖直方向的夹角为8-12°。