[发明专利]一种液压挖掘机流量饱和动态分配系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机流量饱和动态分配系统。

背景技术

液压挖掘机的动作复杂，要求液压系统既能保证液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗各自的单独动作，又要能使它们之间相互配合实现复合动作；工作装置动作和转台回转既能单独运行，又能实现复合动作以提高挖掘机的工作效率。传统的液压系统，无论是定量泵还是变量泵，由于液压挖掘机的作业对象及工况千变万化，各工作装置所受的负载和工作油压也各不相同，因此，经常出现轻载荷的工作装置“抢占”重载荷工作装置的液压油流量的现象，致使复合动作难于实现。譬如，挖掘机行走时，由于左右履带载荷不同而导致的拐弯打滑现象，使得挖掘机不能实现直线行走。因此，解决次负载等不同而引起的工作装置“抢占”液压油问题，也就是解决负载不同时的流量分配问题，显得尤为重要。

20世纪90年代以来，在液压挖掘机上开始使用负荷传感控制系统，一般由变量泵、中闭式负荷传感多路阀、卸荷阀、压差传感器及电气控制部分组成，其控制阀无论在中位开式还是在中位闭式方式，都附有压力补偿阀。

但将负荷传感控制系统应用于液压挖掘机时，为了保证其正常工作，泵输送的压力只能与最高负荷压力相适应，即负荷传感控制只在最高负荷回路起作用，对其他负荷压力较低的回路还需采用压力补偿，以使阀口压差保持定值。当阀口全打开，工作系统要求的流量超过泵供油能力的极限时，最高负荷回路上的执行元件速度会迅速降低为零，从而使挖掘机失去复合动作的协调能力。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供一种能根据实际需求，给不同的负载分配相应液压油流量的液压挖掘机流量饱和动态分配系统。

本发明的技术方案是:其包括微型计算机、液压泵、换向阀、进油路、执行机构、液压传感器Ⅰ、液压传感器Ⅱ、回油路、液压传感器Ⅲ、液压传感器Ⅳ、位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ，所述微型计算机分别通过不同的信号线与液压传感器Ⅰ、液压传感器Ⅱ、液压传感器Ⅲ、液压传感器Ⅳ、位移传感器Ⅰ、位移传感器Ⅱ相连；液压泵与换向阀连接，所述换向阀的一端通过回油路与执行机构一端相连；执行机构另一端通过进油路与换向阀的另一端相连；所述液压传感器Ⅰ、液压传感器Ⅱ、位移传感器Ⅰ为一组，设于进油路上；所述液压传感器Ⅲ、液压传感器Ⅳ、位移传感器Ⅱ为另一组，设于回油路上。

所述换向阀优选三位两通换向阀。

所述执行机构可为铲斗机构、回转机构、行走机构或推土板机构等。

所述液压泵的下方还设有过滤网，过滤网下方设有液压油箱。

本发明之液压挖掘机流量饱和动态分配系统的工作流程为：（1）计算出液压泵在当前工况下所提供的流量大小；（2）判定液压系统是否处于流量饱和状态；（3）计算系统各执行机构所需流量总和；（4）根据要求进行流量分配；（5）共享执行机构流量分配处理；（6）阀芯流量控制处理；（7）完成流量动态分配。

本发明结构简单、紧凑，工作效率高，使用寿命长，便于维修，适用范围广。使用本发明，可克服普通负荷传感控制系统的缺点。在供油不足时，使得所有执行元件的工作速度或供给流量改变可受操作者的意图所控，符合工作人员的操作要求。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图；

图2 为图1所示实施例液压油流量动态分配流程图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

参照图1，本实施例包括微型计算机1、液压泵2、换向阀3、进油路7、执行机构8、液压传感器Ⅰ4、液压传感器Ⅱ6、回油路9、液压传感器Ⅲ10、液压传感器Ⅳ12、位移传感器Ⅰ5、位移传感器Ⅱ11，所述微型计算机1分别通过不同的信号线13与液压传感器Ⅰ4、液压传感器Ⅱ6、液压传感器Ⅲ10、液压传感器Ⅳ12、位移传感器Ⅰ5、位移传感器Ⅱ11 相连；液压泵2与换向阀3连接，换向阀3为三位两通换向阀，换向阀3一端通过回油路9与执行机构8一端相连；执行机构8另一端通过进油路7与换向阀3另一端相连；液压传感器Ⅰ4、液压传感器Ⅱ6、位移传感器Ⅰ5为一组，设于进油路7上；液压传感器Ⅲ10、液压传感器Ⅳ12、位移传感器Ⅱ11为一组，设于回油路9上。

所述执行机构8为铲斗机构、回转机构、行走机构及推土板机构等。

液压泵2下方还设有过滤网，过滤网下方设有液压油箱。工作时，过滤网一端通过油路伸入液压油箱的液压油中。换向阀3也通过油路伸入液压油箱的液压油中。

使用本发明之液压挖掘机流量饱和动态分配系统进行液压油流量分配的方法为：

执行步骤01，开始；