[发明专利]充气轮胎

说明书

本申请是申请日为2008年4月3日、申请号为200810089867.3、发明 名称为“用于估算作用在滚动轮胎上的轮胎受力的方法”的发明专利申请的 分案申请。

技术领域

本发明涉及一种基于在轮胎胎侧部分中产生的应变来估算作用在 滚动轮胎上的力的量值的方法。

背景技术

近年来，例如防抱死制动系统(ABS)、牵引力控制系统、车辆稳定 性控制系统、姿态控制系统、悬架控制系统以及线控转向系统等的计算 机辅助车辆控制系统(CAVCS)已广泛用在各种车辆中。

为了通过向系统提供作用在滚动轮胎上的分力的数据来提高这种 控制系统(CAVCS)的控制精度，在美国专利第7249498号中已经提出 一种用于估算分力的量值的方法。

另一方面，从安全驾驶的观点来看，监控轮胎气压是非常重要的， 并且同样重要的是即使在一些传感器发生故障或数据失常时也能够提 供估算的数据。

发明内容

因此，本发明的主要目的是提供一种基于在轮胎胎侧部分中产生的 应变来估算例如轮胎气压、纵向力等的作用在滚动轮胎上的分力的量值 的方法。

本发明的另一目的是基于估算气压与预定基准气压之间的比较而 对轮胎的压力下降进行检测。

本发明的又一目的是通过利用尽可能少的传感器对纵向力的量值 进行估算。

根据本发明，用于估算作用在滚动轮胎上的轮胎受力的量值的方法 包括：

使用在周向的不同安装位置处安装在轮胎上的七个传感器；

通过利用所述七个传感器在轮胎滚动期间的某一时间点测量在七 个不同测量位置(i)处的应变，

其中，每个测量位置(i)是使得待测量的应变的量值t(i)与七个 分力中的每个都具有大致线性关系的位置，所述七个分力为作用在轮胎 上的纵向力Fx、侧向力Fy、竖向载荷Fz、倾覆力矩Mx、滚动阻力矩 My、自位转矩Mz和气压P，

由此，满足以下条件方程：

`t(i)＝a(i)·Fx+b(i)·Fy+c(i)·Fz+d(i)·Mx+e(i)·My +g(i)·Mz+h(i)·P

其中a(i)、b(i)、c(i)、d(i)、e(i)、g(i)和h(i)为特别 针对于测量位置(i)的系数；

获取相对于七个不同测量位置(i)的每个位置所测量的应变的量值 t(i)，其中(i)是从1至7，由此

t1＝a1·Fx+b1·Fy+c1·Fz+d1·Mx+e1·My+g1·Mz+h1·P

t2＝a2·Fx+b2·Fy+c2·Fz+d2·Mx+e2·My+g2·Mz+h2·P

t3＝a3·Fx+b3·Fy+c3·Fz+d3·Mx+e3·My+g3·Mz+h3·P

t4＝a4·Fx+b4·Fy+c4·Fz+d4·Mx+e4·My+g4·Mz+h4·P

t5＝a5·Fx+b5·Fy+c5·Fz+d5·Mx+e5·My+g5·Mz+h5·P

t6＝a6·Fx+b6·Fy+c6·Fz+d6·Mx+e6·My+g6·Mz+h6·P

t7＝a7·Fx+b7·Fy+c7·Fz+d7·Mx+e7·My+g7·Mz+h7·P；

限定出关于所述七个不同测量位置(i)的组合的所述系数的以下 7×7矩阵