[发明专利]旋转输入装置

权利要求书

1.一种旋转输入装置，其特征在于，具备：

旋转操作部；

第一旋转体，其与该旋转操作部同心且间接地旋转；

旋转检测机构，其检测该第一旋转体的旋转；

第二旋转体，其与所述旋转操作部同心且能够旋转；

保持机构，其夹设在该第二旋转体与所述旋转操作部之间，以如下方式进行保持，即，在所述第二旋转体未被阻止旋转时，使所述旋转操作部和所述第二旋转体一体地旋转，在所述第二旋转体被阻止旋转时，伴随使所述旋转操作部在该第二旋转体被阻止旋转之前进行旋转的方向的同向上从规定位置向其它位置旋转而产生抗力，并且在除去对所述旋转操作部的旋转力或者使所述旋转操作部向反向旋转时使所述旋转操作部从所述其它位置向所述规定位置返回；

制动机构，其在所述旋转检测机构的输出超出所述旋转操作部的操作范围时制止所述第二旋转体的旋转；

控制机构，在通过该制动机构阻止所述第二旋转体旋转时，若基于所述旋转检测机构的输出而判断为所述旋转操作部的旋转方向为反转，则解除所述制动机构的驱动，

所述旋转输入装置具备：

行星齿轮支承体，其与所述旋转操作部同心且一体地旋转，并且将行星齿轮支承为能够旋转；

内齿列，其形成在所述第二旋转体上，与所述行星齿轮啮合；

外齿列，其设置在所述第一旋转体上，与所述行星齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的旋转输入装置，其特征在于，

所述外齿列形成在第三旋转体上，该第三旋转体配设成与所述第一旋转体同心且一体地旋转，所述第二旋转体及所述第三旋转体配置在同一平面上。

3.根据权利要求1所述的旋转输入装置，其特征在于，

所述保持机构包括：设置在所述第二旋转体及所述第三旋转体中任一方上的凸轮部；设置在所述第二旋转体及所述第三旋转体中另一方上且与所述凸轮部进行弹性接触的驱动部。

4.根据权利要求1所述的旋转输入装置，其特征在于，

所述行星齿轮沿周向以等角度间隔设置有多个，并且在多个所述行星齿轮之间配置有所述凸轮部及所述驱动部。

5.根据权利要求3所述的旋转输入装置，其特征在于，

在所述凸轮部的两侧具有比构成该凸轮部的凸轮面的倾斜大的限制壁。

6.根据权利要求5所述的旋转输入装置，其特征在于，

在所述第二旋转体及所述第三旋转体中另一方设有从所述驱动部的周围突出设置的突设部，以与所述限制壁卡止。

7.根据权利要求1所述的旋转输入装置，其特征在于，

所述制动机构包括：与所述第二旋转体一体地旋转且能够沿轴向位移的电枢；沿轴向吸引该电枢的螺线管单元。