[发明专利]推力轴承漏针检测机

说明书

技术领域

本发明涉及一种推力轴承漏针检测机。

背景技术

目前的推力轴承的检滚针这道工序是人工目视。这种人工目视的方法如下：操作工打开专用光学台灯，一般右手把推力轴承放入专用小托盘，双手平托小托盘在灯下，来回反复看，确认有无漏针，最后合格品放入合格区，漏针产品放入不合格区。这种检产品的滚针有无漏装的方法生产效率很低，存在以下缺点：

1、生产效率低，工人的劳动强度大。常时间观看，容易造成工作人员的视觉疲劳。

2、人为因素大，工人很可能会漏看，导致漏针产品流转到合格品区进而流转到客户那里。

发明内容

本发明目的是：针对上述问题，而提出一种推力轴承漏针检测机，该机器可自动检测轴承有无漏针现象，检测效率高，准确性好，可降低工人的劳动强度。

本发明的技术方案是：一种推力轴承漏针检测机，包括机架，所述机架上布置有：

可暂存待检轴承的上料机构，

用于检测轴承漏针情况的激光传感器，

位于激光传感器检测口处、可托起待检轴承并使其旋转的托料机构，

用于将待检轴承从上料机构输送到托料机构上的送料机构，

位于托料机构侧部的下料槽，

以及用于将已检轴承推入至下料槽中的推料机构。

所述上料机构包括竖向布置的步进电机和水平布置的转盘，所述步进电机固定在机架上且其电机轴通过减速齿轮机构与转盘相连。

所述送料机构包括水平布置的送料气缸以及与该送料气缸的气缸轴相连的送料板。

所述托料机构包括竖向布置的托料气缸、以及装在该托料气缸的气缸轴上的同步电机，所述同步电机与托料气缸同轴布置并在该同步电机的电机轴上装有托盘。

所述推料机构包括水平布置的推料气缸以及与该推料气缸的气缸轴相连的推料板。

所述下料槽具有一个进料口和两个出料口，并在该下料槽中还设有控制下料方向的阀片，阀片的动作由开门气缸控制。

所述送料气缸、托料气缸、推料气缸和开门气缸的动作均通过PLC程控器控制。

本发明的优点是：1、本设备可自动检测产品有无漏针现象，避免了传统技术中人为操作的不确定的因素。

2、一个操作工人可同时操作多台推力轴承漏针检测机，大大提高了效率，降低了工人的劳动强度。

3、本设备由PLC程控器通过程序控制各气缸的动作，设备自动化程度高。

附图说明

下面结合附图及实例对本发明作进一步描述：

图1是本发明实施例的主视图；

图2是图1的左视图；

图3是图1的俯视图；

图4是本实施例中PLC程控器与步进电机驱动器接口原理图；

其中： 1为机架，2为激光传感器，3为下料槽，4为送料气缸，5为送料板，6为托料气缸，7为同步电机，8为托盘，9为推料气缸，10为推料板，11为步进电机，12为转盘，31为进料口，32为出料口，33为阀片，34为开门气缸，100为轴承。

具体实施方式

图1~图4出示了本发明推力轴承漏针检测机的一个具体实施例，它包括机架1，该机架上布置有上料机构、托料机构、推料机构、送料机构、激光传感器2（型号为S8-PH-5-M01-PP邦纳传感器）以及下料槽3。

本设计的难点是如何自动实现轴承的上料，因为推力轴承比较大，如果用普通的棘轮棘爪带动转盘上料所占用的空间太大。为此，本例的上料机构采用了如下结构：如图1所示，它包括竖向布置的步进电机11和水平布置的转盘12，步进电机11固定在机架1上，且步进电机11通过减速齿轮机构减速控制转盘12。步进电机11由PLC程控器（型号为西门子S7-200 CPU 224 XP CN）发脉冲控制，如果步进电机启动加速时速度太慢，由于驱动力不够导致转盘运动不起来；相反，若启动速度过大，又会造成机器的磨损程度增加同时噪音也很大。因此恰倒好处的设置启动曲线段的初始周期及脉冲数尤为重要，才能使整个转盘的稳定性得到提高，图4为该PLC程控器与步进电机驱动器接口原理图。

如图1和图3所示，所述送料机构包括水平布置的送料气缸4，该送料气缸4的气缸轴上连有送料板5。

如图1和图2所示，所述托料机构包括竖向布置的托料气缸6、以及装在该托料气缸的气缸轴上的同步电机7，所述同步电机7与托料气缸6同轴布置并在该同步电机的电机轴上装有托盘8。

如图3所示，所述推料机构包括水平布置的推料气缸9，该推料气缸9的气缸轴上连有推料板10。