[发明专利]控制设备、控制方法及包括该控制设备的眼科设备

权利要求书

1.一种用于控制控制对象的控制设备，该控制设备包括：

操纵杆；

检测单元，用于反复检测配备至所述操纵杆的转动部件的转动量；以及

控制单元，用于根据所述检测来输出与所述转动量相对应的控制值，

其中，当出现了每单位时间所述控制值的减小量超过阈值的所述转动量的减少时，所述控制单元将每单位时间所述控制值的减小量限制为避免超过所述阈值的值。

2.根据权利要求1所述的控制设备，所述控制设备还包括确定单元，所述确定单元用于确定是否出现了每单位时间所述控制值的减小量超过所述阈值的所述转动量的减少，

其中，当确定没有出现所述转动量的所述减少时，所述控制单元将要输出的控制值的和设置为与所检测到的转动量的和相对应的第一值，并且

其中，当确定出现了所述转动量的所述减少时，所述控制单元将每单位时间控制值的减小量限制为避免超过所述阈值的值，以输出使得控制值的和变得大于所述第一值的控制值。

3.一种用于控制控制对象的操纵杆设备，该操纵杆设备包括：

操作杆；

检测单元，用于反复检测配备至所述操作杆的转动部件的转动方向和转动速度；以及

控制单元，用于输出与反复检测到的所述转动方向和所述转动速度相对应的控制值，

其中，当在所述第一定时检测到的转动速度的、相对于在先于第一定时的第二定时检测到的转动速度的减小量大于阈值时，所述控制单元根据在所述第一定时检测到的所述转动速度的减小来限制每单位时间所述控制值的减小。

4.根据权利要求3所述的操纵杆设备，其中，与转动速度的减小量小于所述阈值的情况相比，在所述转动速度的减小量大于所述阈值的情况下，从与在所述第二定时检测到的转动速度相对应的控制值开始到所述控制值达到与在所述第一定时检测到的转动速度相对应的控制值为止所需要的时间段更长。

5.根据权利要求3所述的操纵杆设备，其中所述控制值包括用于驱动所述控制对象的驱动部分的驱动量。

6.一种眼科设备，该眼科设备包括：

根据权利要求1所述的控制设备；以及

作为所述控制对象的光学单元。

7.一种包括用于控制控制对象的操纵杆的设备的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

反复检测配备至所述操纵杆的转动部件的转动量；

根据所述检测来输出与所述转动量相对应的控制值；

确定是否出现了每单位时间所述控制值的减小量超过阈值的所述转动量的减少；

当确定没行出现所述转动量的所述减少时，输出使得要输出的控制值的和成为与所检测到的转动量的和相对应的第一值的控制值；以及

当确定出现了所述转动量的所述减少时，将每单位时间所述控制值的减小量限制为避免超过所述阈值的值，以输出使得控制值的和大于所述第一值的控制值。

8.一种眼科设备，该眼科设备包括：

检测装置，用于以预定的采样间隔检测配备至操纵杆的转动部件的转动速度和转动方向；

驱动装置，用于以电动方式进行用于被检查的眼睛的成像、观察和测量的光学系统的垂直移动；

控制装置，用于以分别与由所述检测装置在当前采样检测到的所述转动部件的转动速度和转动方向相对应的速度和方向来控制所述驱动装置；

存储装置，用于存储由所述检测装置检测到的所述转动部件的转动速度和转动方向；以及

减法装置，用于当存储在所述存储装置中的先前采样的转动方向和当前采样的转动方向相同时，或者当转动速度为零时，计算通过从存储在所述存储装置中的先前采样的转动速度减去预定值而获得的转动速度，

其中所述控制装置比较通过所述减法获得的所述转动速度与当前采样的转动速度，并且将较高的速度设置为要被用于控制所述驱动装置的当前采样的转动速度。

9.根据权利要求8所述的眼科设备，其中，当所述检测装置检测到配备至所述操纵杆的所述转动部件停止的次数与预定的采样数目相同或者更多时，所述控制装置将先前采样的所述转动部件的转动速度设置为零。

10.根据权利要求8所述的眼科设备，其中，所述控制装置根据先前采样的所述转动速度来改变从先前采样的所述转动速度减去的所述预定值。