[发明专利]自动控制豆芽机及其控制方法

权利要求书

1.一种自动控制豆芽机，包括育芽箱及设于育芽箱内的豆架，其特征在于，还包括升降装置、用于驱动升降装置作上下运动的驱动装置及与驱动装置连接的控制装置，豆架设于升降装置上。

2.根据权利要求1所述的自动控制豆芽机，其特征在于，该育芽箱还连接有一净水箱，该净水箱用于向育芽箱供水，所述净水箱与育芽箱连接处设有第一排水开关，且该第一排水开关与控制装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动控制豆芽机，其特征在于，该育芽箱还连接有一置于育芽箱下方的废水箱，所述废水箱与育芽箱连接处设有第二排水开关，且该第二排水开关与控制装置连接。

4.根据权利要求3所述的自动控制豆芽机，其特征在于，该控制装置包括定时控制模块，其用于定时控制升降装置及第一、第二排水开关。

5.根据权利要求1所述的自动控制豆芽机，其特征在于，该育芽箱内表面设有用于限制豆架上升高度的限位块。

6.根据权利要求3所述的自动控制豆芽机，其特征在于，该育芽箱内设有用于感测水位高度的液位传感器，该液位传感器与控制装置连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的自动控制豆芽机，其特征在于，所述豆芽机还包括加热和/或制冷装置，所述加热装置和/或制冷装置与控制装置电连接。

8.根据权利要求7所述的自动控制豆芽机，其特征在于，所述豆芽机还包括温度传感器，所述温度传感器与控制装置电连接。

9.根据权利要求8所述的自动控制豆芽机，其特征在于，加热和/或制冷装置贴附于育芽箱外壁上或内嵌在育芽箱底部，温度传感器贴附于育芽箱外壁上。

10.一种根据权利要求3所述的自动控制豆芽机的控制方法，其特征在于，包括以下两个步骤：

泡豆步骤：豆子置于豆架上，净水箱注水于育芽箱，升降装置控制豆架移动浸没于水位线下，豆子泡于水中一设定时间T1之后，升降装置带动豆架上升，使豆子脱离水面，实现自动泡豆；

豆芽生长步骤：豆芽生长过程中，升降装置控制豆架移动至豆芽浸入水中，泡于水中一设定时间T2之后，豆架脱离水面一设定时间T3，并如此重复动作，最终实现豆芽生长。

11.根据权利要求10所述的自动控制豆芽机的控制方法，其特征在于，泡豆步骤中，泡完豆后，育芽箱中的水排到废水箱中，再由净水箱中放入干净水至育芽箱中，并执行豆芽生长步骤。