[发明专利]圆柱雕刻机

说明书

技术领域

本发明属于机械雕刻机，具体涉及一种圆柱雕刻机。

背景技术

机械雕刻机是一种广泛应用于木工业、广告业、工艺业、模具业、建筑业、印刷包装业、装饰业的通用机械设备，可雕刻木工板、密度板、亚克力有机板、PVC板、芙蓉板、双色板、大理石、防火板、橡胶板、玻璃等多种不同材质。根据雕刻工件不同，机械雕刻机可分为平面雕刻机与圆柱雕刻机。平面雕刻机可在板材上进行表面浮雕，圆柱雕刻机则可在圆柱形工件上进行雕刻，其加工成品可应用于高档家具、仿古家具的立柱或者其它部件，圆柱雕刻机也可将其它材质加工为不同形式的产品，应用十分广泛。

中国发明专利CN 201816385 U公开了 一种雕刻头，其包括支架、设置在支架一侧的背板，还包括卡箍，卡箍上设置有雕刻电机，雕刻电机一端设置有刻刀，支架内部设置有导轨、丝杆，丝杆一端经伺服电机固定在支架上端，另一端由轴承座活动固定在支架下端，支架内部还设置有卡箍座，卡箍座两端与导轨活动连接，中端与丝杆通过螺纹连接，卡箍通过螺栓固定在卡箍座上。在系统控制下，伺服电机经丝杆带动雕刻电机上下移动，雕刻电机自转进行作业。该发明实现了雕刻电机的独立上下和作业，为多头独立作业提供了基础。

市场上的圆柱雕刻机一般采用龙门固定、台面带动工件移动的工作模式，定位不精确，雕刻精度不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雕刻头定位准确、雕刻精度高的圆柱雕刻机。

为达到上述目的，本发明的技术方案包括床体，左立柱、右立柱分别通过Y向轨道活动连接在床体两侧，左立柱、右立柱上方固定设置有龙门，左立柱、右立柱与床体之间分别设置有Y向驱动装置；龙门上通过上、下X向轨道活动连接有多个雕刻头，多个雕刻头之间通过连杆固定连接，多个雕刻头与龙门之间设置有X向驱动装置；床体末端还设置有U轴驱动装置；床体内侧通过左、右尾座轨道活动设置有尾座拖板，尾座拖板上设置有多个与三爪卡盘对应的尾座顶针，左、右尾座轨道上还设置有尾座拖板自锁装置；

所述的U轴驱动装置上设置有U轴电机，还设置有多个三爪卡盘；所述的的三爪卡盘包括卡盘座，卡盘轴通过两个卡盘轴轴承活动设置在卡盘座上；卡盘轴一端固定设置有至少2个卡盘同步轮，另一端的内置孔内设置有卡盘压簧，卡盘顶芯通过卡盘压簧活动设置在卡盘盘面上，卡盘盘面上沿三爪卡盘的轴心均布有多个卡爪；U轴电机的主轴上固定设置的U轴电机齿轮与卡盘同步轮之间通过多个传动链两两连接。

所述的X向驱动装置包括设置在龙门顶端的X向齿条，所述多个雕刻头中至少一个内设置有X向电机，X向电机通过传动装置与X向齿条活动连接。

所述的Y向驱动装置包括设置在床体两侧的左、右Y向齿条， 左立柱、右立柱内设置有对应的左、右Y向驱动电机， 左、右Y向驱动电机通过传动装置与左、右Y向齿条活动连接。

所述的尾座顶针包括尾座体，尾座体内腔设置有尾座轴，尾座轴一端经尾座螺杆与尾座手轮固定连接，另一端经深沟球轴承和推力轴承活动连接有顶尖，尾座轴一端设置有尾座轴滑槽，尾座体上设置有与尾座轴滑槽活动连接的尾座锁紧螺杆，尾座锁紧螺杆一端设置有尾座锁紧手柄。

采用了上述技术方案后，多个雕刻头与龙门之间设置有X向驱动装置，雕刻头可以在X向运动；左立柱、右立柱与床体之间设置有Y向驱动装置，龙门可以在Y向运动；雕刻头自身实现Z向运动；工件由U轴驱动装置带动进行自转，控制系统控制雕刻头在X向、Y向、Z向进行定位，雕刻电机自身旋转进行雕刻作业。由于X向采用了齿条传动方式，定位精确，Y向采用了双边同步驱动方式，进一步提高了定位精确性。多个三爪卡盘同步旋转，工件被固定在三爪卡盘上，其圆周性定位准确，工件两端分别被卡盘顶芯和顶尖所固定，在轴向不产生位移，加工过程中，工件固定牢固，可以承受较大的载荷。因而本发明具备较高的雕刻精度。

附图说明

图1是本发明圆柱雕刻机的示意图；

图2是本发明圆柱雕刻机的主视图；

图3是本发明圆柱雕刻机的俯视图；

图4是本发明圆柱雕刻机的左视图；

图5是图2沿A-A线的剖视图；

图6是图3沿B-B线的剖视图；

图7是图4沿C-C线的剖视图；

图8是图7的D部分局部放大图；

图9是图7的E部分局部放大图；

图10是本发明圆柱雕刻机的三爪卡盘的示意图；

图11是本发明圆柱雕刻机的尾座顶针的示意图；

图12本发明圆柱雕刻机的U轴驱动装置的示意图；