[发明专利]金属环用搬送架和金属环的装载方法

权利要求书

1.一种金属环用搬送架(10)，其对通过与轴线(12)正交的方向的外力而弹性变形的金属环(11)以使所述轴线(12)水平的姿态进行搬送，其特征在于，

该金属环用搬送架(10)具备：

框体(13)，其包围所述金属环(11)；

左侧构件(14)和右侧构件(16)，它们架设于所述框体(13)且在所述金属环(11)的左右侧方沿所述轴线(12)延伸；

至少一个下侧构件(21～24)，其架设于所述框体(13)且在所述金属环(11)的下方沿所述轴线(12)延伸；

支承部件(26)，其设置于所述下侧构件(21～24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)，用于支承所述金属环(11)的外周面(25)；以及

止挡部件(27)，其以在所述轴线方向夹着所述支承部件(26)的方式从所述下侧构件(21～24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)延伸，用于限制所述金属环(11)在轴线方向移动。

2.根据权利要求1所述的金属环用搬送架(10)，其中，

从所述左侧构件(14)延伸的所述止挡部件(27)从所述左侧构件(14)向右侧延伸，并且其末端不超过通过所述轴线(12)的铅直面(VF)，

从所述右侧构件(16)延伸的所述止挡部件(27)从所述右侧构件(16)向左侧延伸，并且其末端不超过所述铅直面(VF)，

从所述下侧构件(21～24)延伸的所述止挡部件(27)从所述下侧构件(21～24)向上方延伸，并且其末端不超过通过所述轴线(12)的水平面(HF)。

3.根据权利要求1所述的金属环用搬送架，其中，

所述支承部件(26)是从所述下侧构件(21～24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)向接近所述轴线(12)的方向延伸的杆状突起。

4.根据权利要求1所述的金属环用搬送架，其中，

所述框体(13)由杆材、管材和板材中的至少一种部材构成。

5.根据权利要求3或4所述的金属环用搬送架，其中，

所述下侧构件(21～24)、所述左侧构件(14)和所述右侧构件(16)是在所述杆状突起(26)延伸的方向上延伸的板状部件(15)。

6.根据权利要求5所述的金属环用搬送架，其中，

所述板状部件(15)是中空件。

7.一种金属环的装载方法，其特征在于，

该金属环的装载方法包括如下工序：

准备金属环(11)和金属环用搬送架(10)的工序，其中，所述金属环(11)以使轴线(12)水平的方式被放置且能够弹性变形，并且当除去外力时，所述金属环(11)形成为圆形，所述金属环用搬送架(10)具有周长比该金属环的周长要长的多边形开口部(17)；

在多个所述金属环(11)中插入多个机械手(41)的工序；

通过使这些机械手(41)扩展来使所述多个金属环(11)以仿照所述多边形开口部(17)的形状的方式弹性变形的变形工序；

通过所述机械手(41)将所述多个金属环(11)从所述多边形开口部(17)插入到所述金属环用搬送架(10)内的工序；

通过使所述机械手(41)收缩来除去对所述金属环(11)施加的外力、并使所述金属环(11)卡定于所述金属环用搬送架(10)的工序；以及

将所述机械手(41)从所述金属环用搬送架(10)撤去的工序。

8.根据权利要求7所述的金属环的装载方法，其中，

将所述金属环(11)插入到所述金属环用搬送架(10)内的工序包括：

利用所述机械手(41)将所述多个金属环(11)从所述金属环用搬送架(10)的一个所述多边形开口部(17)插入到所述金属环用搬送架(10)内并装载于所述金属环用搬送架(10)的一部分的工序；以及

将与已装载的所述金属环(11)不同的所述金属环(11)从所述金属环用搬送架(10)的另一所述多边形开口部(17)插入到所述金属环用搬送架(10)内并装载于所述金属环用搬送架(10)的剩余部分的工序。

9.根据权利要求7或8所述的金属环的装载方法，其中，

所述金属环用搬送架(10)具有能够装入热处理炉(51)中的耐热性。