[发明专利]有级变速车辆换挡控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种有级变速车辆换挡控制系统，包括力矩同步控制单元和速度同步控制单元，其特征在于其中所述力矩同步控制单元包括根据换挡速度及当前挡位传动比计算虚拟挡位传动比的虚拟挡位产生单元，该力矩同步控制单元控制自动变速箱的输出力矩随该虚拟挡位传动比连续平滑变化，所述的速度同步控制单元控制发动机的转速随该虚拟挡位传动比连续平滑变化。

2.如权利要求1所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的虚拟挡位传动比是当前挡位传动比+或-换挡速度的时间积分。

3.如权利要求1所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的力矩同步控制单元还包括离合器力矩计算单元，该离合器力矩计算单元接收驾驶员请求力矩信号及虚拟挡位传动比，计算当前挡位离合器、目标挡位离合器所要传递的力矩。

4.如权利要求1至3中任一权利要求所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的自动变速箱的输出力矩＝驾驶员请求力矩×该虚拟挡位传动比。

5.如权利要求1至4中任一权利要求所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的力矩同步控制单元还包括换挡速度计算单元，该换挡速度计算单元接收加速踏板位置信号、车速信号和当前变速箱挡位信号计算该换挡速度。

6.如权利要求1至5中任一权利要求所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的力矩同步控制单元还包括目标挡位计算单元，该接目标挡位计算单元接收车速信号及加速踏板位置信号计算目标挡位及目标挡位传动比，该目标挡位不同于当前挡位时触发自动变速箱换挡。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的力矩同步控制单元还包括力矩指令转换单元，该力矩指令转换单元将当前挡位离合器、目标挡位离合器所要传递的力矩转化成自动变速箱的执行指令。

8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的有级变速车辆换挡控制系统，其特征在于其中所述的速度同步控制单元包括发动机速度控制请求力矩计算单元，该发动机速度控制请求力矩计算单元接收变速箱输出轴转速和虚拟挡位传动比，计算发动机目标转速，该发动机目标转速＝变速箱输出轴转速虚拟挡位传动比；并根据发动机目标转速和发动机实际转速的差别计算发动机速度控制请求力矩。

9.一种有级变速车辆换挡控制方法，包括力矩同步控制步骤和速度同步控制步骤，其特征在于其中所述力矩同步控制步骤包括根据换挡速度及当前挡位传动比计算虚拟挡位传动比的虚拟挡位产生步骤，该力矩同步控制步骤控制自动变速箱的输出力矩随该虚拟挡位传动比连续平滑变化，所述的速度同步控制步骤控制发动机的转速随该虚拟挡位传动比连续平滑变化。

10.如权利要求9所述的有级变速车辆换挡控制方法，其特征在于其中所述的虚拟挡位传动比是当前挡位传动比+或-换挡速度的时间积分。