[发明专利]薄膜太阳能电池的检测设备及方法

权利要求书

1. 一种薄膜太阳能电池的自动检测设备，包括工作平台和X-Y-Z轴运动机构，Y轴运动机构的横梁上连接有X轴，其特征在于所述X轴上装有自动原点定位的CCD定位装置、打标机构，该X轴上还装有带检测机构的Z轴，形成集定位、X-Y-Z轴运动、检测、打标为一体的四位一体机，该四位一体机由工控机程序控制检测薄膜太阳能电池芯板中每个单元电池的电性能，且在检测合格的单元电池上标记字符。

2. 根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池的自动检测设备，其特征在于所述检测机构由固定板安装在Z轴上，由工控机程序控制沿X-Y-Z轴三个方向运动。

3. 根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池的自动检测设备，其特征在于所述检测机构的检测探头与薄膜太阳能电池芯板的单元电池电极接触。

4. 根据权利要求1或2所述的薄膜太阳能电池的自动检测设备，其特征在于所述Y轴运动机构的横梁上装有沿X轴运动的无杆气缸，由所述无杆气缸带动CCD定位装置和打标机构作X-Y轴运动。

5. 根据权利要求1所述的薄膜太阳能电池的自动检测设备，其特征在于所述Y轴运动机构主要由丝杠、导轨、立柱、横梁以及电机组成，丝杠带动立柱沿导轨运动。

6. 根据权利要求4所述的薄膜太阳能电池的自动检测设备，其特征在于所述X轴运动机构的下方装有沿Z轴运动的气缸，该气缸的端部带有固定板，且固定板上装有检测机构。

7. 根据权利要求6所述的薄膜太阳能电池的自动检测设备，其特征在于所述检测机构包括检测探头及探头固定板，检测探头由可拆卸的弹簧探针构成。

8. 一种薄膜太阳能电池的自动检测方法，将薄膜太阳能电池芯板放置在工作平台上，该薄膜太阳能电池芯板由多个单元电池构成，其特征在于通过工控机设定程序分时控制： 

CCD定位装置进行原点定位，向工控机导入检测区域位置；

启动X、Y轴运动机构，检测机构沿X、Y轴移动至第一检测区域；

Z轴运动机构推动检测机构上的检测探头向下运动，检测探头与单元电池的电极紧密接触，检测单元电池的电性能；

检测完毕，Z轴运动机构拉动检测向上运动，检测探头与单元电池的电极断开接触； 

X、Y轴运动机构带动检测机构移至下一个检测区域，对该区域内的单元电池进行检测；

至所有检测区域内的单元电池检测完毕后，由打标机构在检测合格的单元电池上标记字符；

打标完毕，将薄膜太阳能电池芯板进行切割分粒，合格产品打包入库。

9. 根据权利要求8所述的薄膜太阳能电池的自动检测方法，其特征在于所述检测机构的检测探头是单探头或多探头，其中多探头一次同时检测多个单元电池，单探头对每个单元电池逐一检测。

10. 根据权利要求8所述的薄膜太阳能电池的自动检测方法，其特征在于所述Y轴运动机构包括丝杠、导轨、立柱、横梁以及电机，横梁上连接有X轴，且X轴上装有CCD定位装置、打标机构和带有检测机构的Z轴，集定位、X-Y-Z轴运动、检测、打标为一体。

11. 根据权利要求8所述的薄膜太阳能电池的自动检测方法，其特征在于所述检测机构由固定板安装在Z轴上，由工控机程序控制沿X-Y-Z轴三个方向运动。

12. 根据权利要求8所述的薄膜太阳能电池的自动检测方法，其特征在于所述打标机构安装在X轴运动的无杆气缸上，由工控机程序控制沿X-Y轴运动。