[发明专利]基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统及其监控方法

权利要求书

1.一种基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统，其特征是，包括多路前端摄像头，多路前端摄像头连接嵌入式智能视频分析系统，嵌入式智能视频分析系统通过光传输系统与终端控制系统连接，同时嵌入式智能视频分析系统通过其本地VGA显示接口连有视频监视器；所述的嵌入式智能视频分析系统，包括输入信息的信号采集单元，信号采集单元连接运动目标检测与跟踪单元，信号经运动目标检测与跟踪单元分析处理后通过光传输控制单元传至光传输系统。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统，其特征是，所述的运动目标检测与跟踪单元包括YCbCr-RGB转换模块、RGB-灰度图像转换模块、运动目标检测模块、运动目标跟踪模块，YCbCr-RGB转换模块将视频YCbCr信号转换为RGB信号，RGB-灰度图像转换模块将RGB图像转换为灰度图像，运动目标检测模块将运动目标的区域从复杂背景中提取出来，运动目标跟踪模块对运动目标区域进行跟踪。

3.根据权利要求1或2所述的基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统，其特征是，所述的嵌入式智能视频分析系统为智能数字光端机，智能数字光端机上还设有本地LCD显示接口和本地VGA显示接口。

4.根据权利要求1所述的基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统，其特征是，所述的终端控制系统包括接收光端机，视频监视显示器，中心服务器，接收光端机接收来自前端嵌入式智能视频分析系统发送的光信号并将其转换为相应的电信号，中心服务器根据收到的跟踪果数据和预定的规则完成启动报警的判断与抉择，或者由此产生反馈控制信号再传输到嵌入式智能视频分析系统的跟踪系统，用来控制云台使摄像头跟踪运动目标。

5.权利要求1所述的基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统的监控方法，其特征是，步骤为：前端摄像头采集到得视频信号送到嵌入式智能视频分析系统，嵌入式智能视频分析系统的信号采集单元对视频信号进行模数转换，然后把转换后的数字视频信号送到运动目标检测与跟踪单元进行运动目标的检测与跟踪，光传输控制单元将结果数据通过光传输系统送到终端控制系统，终端控制系统根据事先设定好的规则判断是否告警，同时视频信号发送到本地的视频监视器实时显示监控视频。

6.根据权利要求5所述的基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统的监控方法，其特征是，所述的运动目标的检测采用帧间差分算法，先将视频彩色图像转换为灰度图像，将当前时刻视频帧和背景图像进行差分运算，提取出运动目标区域的位置。

7.根据权利要求5所述的基于嵌入式、光传输的复杂场景目标运动跟踪系统的监控方法，其特征是，所述的运动目标的跟踪用粒子滤波器算法，具体为先通过初始化产生初始粒子集再经过采样获得当前时刻的粒子集合并计算各粒子的归一化权重；然后通过重采样对当前粒子集进行更新，作为下一时刻的初始粒子，同时根据当前时刻的粒子集和权重估计当前时刻的状态即当前时刻运动目标的速度和位移的估计值。