[发明专利]基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统及方法

权利要求书

1.基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述监控系统包括：

移动定位标签，所述移动定位标签参考节点提供的坐标参数进行自身位置定位计算，并通过ZigBee网络将移动定位标签的状态信息和位置坐标信息传至参考节点；

参考节点，所述参考节点为移动定位标签提供自身的坐标参数作为移动定位标签定位计算的参考值，并将移动定位标签的状态信息和位置坐标信息转发至中心节点；

中心节点，所述中心节点固定设置，用于将整个定位监控系统的构建和初始参数的设定，并将相应配置数据发送至系统中的参考节点和移动定位标签，且将系统内各节点反馈的有效数据信息转发给系统服务器；

室内视频监控子系统，所述室内视频监控子系统用于实时获取室内的视频信息；

系统服务器，所述系统服务器根据获得的移动定位标签的状态信息和位置坐标值控制室内视频监控子系统，实时显示移动定位标签相对应的摄像视频。

2.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述中心节点采用CC2430芯片。

3.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述参考节点至少为3个。

4.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述移动定位标签为带定位引擎的射频芯片CC2431。

5.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述室内视频监控子系统由网络摄像机和集线器组成，所述网络摄像机通过网络线连接集线器，所述集线器与系统服务器相接。

6.根据权利要求1所述的基于Zigbee无线网络的室内定位监控系统，其特征在于，所述系统服务器包括定位数据采集模块、视频监控模块、参数设定模块、视频压缩编码模块、视频检索服务模块以及报警处理模块，

所述定位数据采集模块将无线定位网络采集到的人员状态、位置信息等数据进行分析处理得到移动定位标签的位置信息，并写入数据库；

所述视频监控模块加工处理室内视频监控子系统传输的视频图像，并根据移动定位标签的位置信息利用GIS技术将移动定位标签的位置在地图上实时标出，同时控制显示移动定位标签的位置对应的视频画面；

所述参数设定模块对定位监控系统中各组成组分的主要网络参数进行无线设定；

所述视频压缩编码模块将产生的视频图像内容和相对应的位置信息进行压缩编码，生成带有位置信息的视频数据；

所述视频检索服务模块将视频数据和位置信息之间建立对应关系，并向用户提供浏览、查询、检索等应用；

所述报警处理模块包括声光报警装置和报警信息显示装置，所述声光报警装置主要通过声音、闪光等手段提醒相关人员注意，所述报警信息显示装置则通过屏幕把报警时间、报警地点、报警内容等信息显示给相关人员。

7.基于Zigbee无线网络的室内定位监控方法，其特征在于，所述监控方法包括如下步骤：

(1)当移动定位标签所对应的目标物体进入某一个或某几个参考节点的射频识别范围时，移动定位标签获取参考节点相对应的坐标参数信息；

(2)移动定位标签根据参考节点提供的坐标参数信息和RSSI平均值计算出自身的精确位置，并将计算得到的精确位置信息连同自身的ID信息通过ZigBee网络发至参考节点；

(3)参考节点在识别移动定位标签的ID信息后，将接收的移动定位标签的ID信息和位置信息发送至中心节点；

(4)中心节点将接收到的信息转发至系统服务器；

(5)系统服务器根据获得的移动定位标签的位置信息利用GIS技术将移动定位标签的位置在地图上实时标出，同时控制室内视频监控子系统显示移动定位标签的位置对应的视频画面。