[发明专利]人机互动系统和方法

权利要求书

1.一种人机互动系统，其特征在于，所述系统包括：被控制设备和至少一个手戴体感控制装置；

所述手戴体感控制装置包括：

戴在用户手指上的指环基材；

第一无线接口模块，设置于所述指环基材上，用于向所述被控制设备发送无线信号；

方位传感器，设置于所述指环基材上，用于采集方位监测信号，并输出；所述方位传感器包括：惯性传感器和地磁传感器中的至少一个；

控制模块，设置于所述指环基材上，用于接收方位传感器输出的方位监测信号，并通过所述第一无线接口模块向所述被控制设备发送所述方位监测信号；

电源模块，设置于所述指环基材上，用于为第一无线接口模块、方位传感器、以及控制模块提供电力能源；

所述被控制设备包括：

第二无线接口模块，用于接收所述手戴体感控制装置发送的无线信号；

信号处理模块，用于将所述第二无线接口模块接收到的无线信号转换为控制命令，并输出；

执行模块，用于执行所述信号处理模块输出的控制命令。

2.如权利要求1所述的人机互动系统，其特征在于，所述指环基材包含有容置空间，所述第一无线接口模块、方位传感器、控制模块以及电源模块设置于所述容置空间中。

3.如权利要求1所述的人机互动系统，其特征在于，所述第一无线接口模块和第二无线接口模块包括：蓝牙模块、2.4GHz无线模块、WIFI、和/或者红外模块；所述被控制设备包括：平板电脑、移动电话、机顶盒或者计算机。

4.如权利要求1所述的人机互动系统，其特征在于，所述惯性传感器包括：

重力加速度传感器，与所述控制模块和所述电压模块连接，用于采集重力加速度传感信号；和/或

陀螺仪，与所述控制模块和所述电源模块连接，用于产生采集信号。

5.如权利要求4所述的人机互动系统，其特征在于：在所述装置包括重力加速度传感器、陀螺仪和地磁传感器的情况下，所述信号处理模块利用所述地磁传感器采集的方向参数对所述重力加速度传感信号和所述陀螺仪产生的采集信号进行位置校正处理，并根据位置校正后的位置信息产生控制命令。

6.如权利要求1所述的人机互动系统，其特征在于，所述装置还包括：

发光模块，与所述控制模块和所述电源模块连接；

所述控制模块还用于控制发光模块的发光。

7.一种人机互动方法，其特征在于，所述方法包括：

戴在用户手指上的手戴体感控制装置采集方位监测信号，所述方位监测信号包括：基于惯性传感器和/或地磁传感器的采集信号；

所述手戴体感控制装置通过无线方式向被控制设备发送所述方位监测信号；

所述被控制设备将接收到的方位监测信号转换为控制命令；

所述被控制设备执行该控制命令。

8.如权利要求7所述的人机互动方法，其特征在于，所述基于惯性传感器的采集信号包括：基于重力加速度传感器的重力加速度传感信号和/或基于陀螺仪的采集信号。

9.如权利要求8所述的人机互动方法，其特征在于，在所述方位监测信号包括：基于重力加速度传感器的重力加速度传感信号、基于陀螺仪的采集信号、以及基于地磁传感器的方向参数的情况下，所述被控制设备将接收到的方位监测信号转换为控制命令包括：

所述被控制设备利用所述方向参数对所述重力加速度传感信号和采集信号进行位置校正处理，并根据位置校正后的位置信息产生控制命令。

10.如权利要求7或8或9所述的人机互动方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述被控制设备向所述手戴体感控制装置发送发光控制命令，所述手戴体感控制装置根据所述发光控制命令控制其内部的发光源的发光。