[发明专利]机械式停车位监控系统及方法

权利要求书

1.一种机械式停车位监控系统，运行于控制电脑，该控制电脑与多个机械式停车位、控制器及保险装置相连，其特征在于，该系统包括：

影像获取模块，用于当控制器控制机械式停车位移动时，获取每个机械式停车位上安装的摄像装置摄取的场景影像；

人型侦测模块，用于在获取的场景影像中侦测三维人型影像；及

电源控制模块，用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时，控制保险装置自动切断所有机械式停车位的电源。

2.如权利要求1所述的机械式停车位监控系统，其特征在于，该系统还包括：

警示模块，用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时，控制机械式停车位上方或控制器上安装的指示灯亮起。

3.如权利要求2所述的机械式停车位监控系统，其特征在于，所述警示模块还用于当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时，控制机械式停车位上方或控制器上安装的蜂鸣器报警。

4.如权利要求1所述的机械式停车位监控系统，其特征在于，该系统还包括：

三维模板建立模块，用于根据控制电脑的存储器储存的三维人型影像中各点与摄像装置的镜头之间的距离信息建立三维人型模板，其中，所述三维人型模板储存了三维人体轮廓上各特征点的像素值的容许范围。

5.如权利要求4所述的机械式停车位监控系统，其特征在于，所述人型侦测模块在获取的场景影像中侦测三维人型影像包括：

将场景影像中各点到镜头的的距离转换为像素值存储至该场景影像的特征矩阵中，将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值分别与各种类型的三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较；

若该场景影像中存在某一区域满足一预设数目的特征点的像素值落入三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围，则判断该获取的场景影像中有三维人型影像。

6.一种机械式停车位监控方法，应用于控制电脑，该控制电脑与多个机械式停车位、控制器及保险装置相连，其特征在于，该方法包括如下步骤：

影像获取步骤，当控制器控制机械式停车位移动时，获取每个机械式停车位上安装的摄像装置摄取的场景影像；

人型侦测步骤，在获取的场景影像中侦测三维人型影像；及

电源控制步骤，当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时，控制保险装置自动切断所有机械式停车位的电源。

7.如权利要求6所述的机械式停车位监控方法，其特征在于，该方法还包括：

警示步骤一，当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时，控制机械式停车位上方或控制器上安装的指示灯亮起。

8.如权利要求7所述的机械式停车位监控方法，其特征在于，该方法还包括警示步骤二：

当在获取的场景影像中侦测到三维人型影像时，控制机械式停车位上方或控制器上安装的蜂鸣器报警。

9.如权利要求6所述的机械式停车位监控方法，其特征在于，该方法还包括：

三维模板建立步骤，根据控制电脑的存储器储存的三维人型影像中各点与摄像装置的镜头之间的距离信息建立三维人型模板，其中，所述三维人型模板储存了三维人体轮廓上各特征点的像素值的容许范围。

10.如权利要求9所述的机械式停车位监控方法，其特征在于，所述人型侦测步骤包括：

将场景影像中各点到镜头的的距离转换为像素值存储至该场景影像的特征矩阵中，将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值分别与各种类型的三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较；

若该场景影像中存在某一区域满足一预设数目的特征点的像素值落入三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围，则判断该获取的场景影像中有三维人型影像。