[发明专利]一种球笼中保持架的外球面修整装置

说明书

技术领域

本发明属于汽车传动技术领域，涉及一种球笼，具体涉及一种球笼中保持架的外球面修整装置。

背景技术

汽车用万向节总成一般由内球笼、外球笼、中间轴以及其它零部件组成，是装在汽车差速器或未端减速齿轮与车轮之间用于传递运动和扭矩的机械部件，同时还同步改变工作角度和进行伸缩滑移，以上功能最主要是通过内球笼和外球笼来实现的。

如中国专利文献[公告号：CN101672331]所公开的一种等速万向节结构，它包括有球形壳、保持架、星形套和外形球座，球形壳的内球面与保持架的外球面连接，保持架的内球面与星形套的外球面连接，并在保持架中间部位的环圆周面的上安装有六个钢球，可以看出保持架是球笼中的一个关键部件，基于万向节在运行过程中需要频繁的变换工作角度和旋转频率，且因环境的不同在使用性能方面要求其配合顺畅无阻滞，保持架性能的好坏很大程度上就决定了万向节的性能和可靠性。

现有在加工保持架时都需要对保持架与其它部件的外球面和内球面进行修整，以使保持架能与球形壳、星形套以及钢球等其它零部件紧密配合，现有对保持架的外球面和内球面进行修整主要是采用手工加目测的方式进行，显然采取这种方式的缺点是不仅操作费时费力、工作效率低、难以保证保持架的加工精度，这样会造成球形壳的内球面与保持架的外球面以及保持架的内球面与星形套的外球面之间磨损大且不均匀，运行不稳定，产生异响或阻滞，且保持架容易在使用中破裂，降低了保持架的使用寿命。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种自动化程度高，修整精度高，安全稳定可靠，工作效率高的球笼中保持架的外球面修整装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种球笼中保持架的外球面修整装置，其特征在于，包括机板、上料装置、送料机构、修整机构、下料机构、落料装置以及动力驱动机构，所述的上料装置固定在机板的顶部，落料装置设置在机板的侧部，动力驱动机构分别驱动送料机构、下料机构以及修整机构工作，在机板上分别具有上料弧面和下料弧面，送料机构将待修整的保持架沿上料弧面摆动输送到修整机构上，经修整机构修整后下料机构将修整后的保持架沿下料弧面摆动输送到落料装置进行落料。

为优化上述方案采取的措施具体包括：

在上述的一种球笼中保持架的外球面修整装置中，所述的上料装置包括有两个输送挡板、抓料位定位板以及侧向挡板，所述的两个输送挡板之间形成上料通道，在输送挡板与侧向挡板之间设置有上料口，所述的上料通道向上料口方向倾斜，所述的抓料位定位板的上部开设有与保持架圆弧面形状相适应的定位口，待修整的保持架经上料通道自动落到上料口上，并经定位口定位住待修整的保持架。

在上述的一种球笼中保持架的外球面修整装置中，所述的送料机构包括送料摆臂以及送料手，所述的送料手可调节的设置在送料摆臂上，在送料手的头部设置有与保持架内球面形状相适应的送料抓料头，所述的送料抓料头能够在动力驱动机构的驱动下先向内插入保持架，经沿上料弧面摆动输送到修整机构上，再向外退出保持架实现送料。

在上述的一种球笼中保持架的外球面修整装置中，所述的下料机构包括下料摆臂以及下料手，所述的下料手可调节的设置在下料摆臂上，在下料手的头部设置有与保持架内球面形状相适应的下料抓料头，所述的下料抓料头能够在动力驱动机构的驱动下先向内插入保持架，再经沿下料弧面摆动输送到落料装置上，然后向外退出保持架实现落料。

在上述的一种球笼中保持架的外球面修整装置中，所述的下料手位于送料手的内侧，所述的下料弧面位于上料弧面的下侧。这样使得送料手和下料手各行其道，在摆动输送的过程中不会相互触碰。

在上述的一种球笼中保持架的外球面修整装置中，所述的修整机构包括有修整片、定位套以及修整定位杆，在修整片与修整定位杆之间具有修整口，定位套与修整口相对，所述的送料抓料头在动力驱动机构的驱动下向外退出保持架使保持架位于修整口处，然后下料抓料头在动力驱动机构的驱动向内插入保持架后使保持架嵌套在定位套内，所述的修整片在动力驱动机构驱动下运转并对保持架的外球面修整。

在上述的一种球笼中保持架的外球面修整装置中，所述的修整定位杆上开设有调节槽，在调节槽处设置有调节螺丝。这里为了保证定位的准确性，使保持架能顺利的实现修整，可以通过改变调节槽中的调节螺丝固定的位置实现调节。