[发明专利]惯性压电马达的低电压控制方法无效
| 申请号： | 201110255670.4 | 申请日： | 2011-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN102299662A | 公开（公告）日： | 2011-12-28 |
| 发明（设计）人： | 王俊听;陆轻铀 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | H02N2/06 | 分类号： | H02N2/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230026*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惯性 压电 马达 电压 控制 方法 | ||
1.一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的三阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：
第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1大于0；
第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2大于0且K2小于K1且该阶段的持续时间在1微秒至400微秒之间；
第三阶段控制信号的平均斜率为K3且K3为负值，其绝对值|K3|大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|。
2.如权利要求1所述的惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是所述的第一和第二阶段控制信号拼成一段厂字形波形。
3.如权利要求1所述的惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是所述的第一和第二阶段控制信号拼成一段正弦波形。
4.一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的三阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：
第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1小于0；
第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2小于0且K2大于K1且该阶段的持续时间在1微秒至400微秒之间；
第三阶段控制信号的平均斜率为K3且K3为正值，其值K3大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|。
5.如权利要求4所述的惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是所述的第一和第二阶段控制信号拼成一段倒厂字形波形。
6.一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的三阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：
第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1大于0；
第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2为负值，其绝对值|K2|大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|；
第三阶段控制信号的平均斜率为K3，K3大于等于0且小于K1且该阶段的持续时间大于200微秒。
7.一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的三阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：
第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1小于0；
第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2为正值，其绝对值|K2|大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|；
第三阶段控制信号的平均斜率为K3，K3小于等于0且大于K1且该阶段的持续时间大于200微秒。
8.一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的四阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：
第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1大于0；
第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2大于0且K2小于K1且该阶段的持续时间在1微秒至400微秒之间；
第三阶段控制信号的平均斜率为K3且K3为负值，其绝对值|K3|大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|。
第四阶段控制信号的平均斜率为K3，K3大于等于0且小于K1且该阶段的持续时间大于200微秒。
9.如权利要求8所述的惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是或者所述的第一和第二阶段控制信号拼成一段正弦信号，或者上一周期的第四阶段控制信号和本周期的第一和第二阶段控制信号拼成一段正弦信号。
10.一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的四阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：
第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1小于0；
第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2小于0且K2大于K1且该阶段的持续时间在1微秒至400微秒之间；
第三阶段控制信号的平均斜率为K3且K3为正值，其值K3大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|。
第四阶段控制信号的平均斜率为K3，K3小于等于0且大于K1且该阶段的持续时间大于200微秒。
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