[发明专利]一种对DIBR技术生成的目标图像进行空洞填充的方法

说明书

技术领域

本发明属于3D电视系统中的基于深度图像绘制(Depth-Image-Based Rendering，简称DIBR)技术领域，更为具体地讲，涉及一种对DIBR技术生成的目标图像进行空洞填充的方法。

背景技术

基于深度图像绘制技术是根据参考图像(reference image)及其对应的深度图像(depth image)来生成一幅新的虚拟视点图像，即目标图像(destination image)。与利用左右两路平面视频合成三维影像即传统三维视频格式相比，采用DIBR技术之后仅需要传递一路视频及其深度图像序列就可合成三维影像，而且可以很方便的实现二维和三维的切换，同时避免了由传统视图生成方法所带来的三维空间变换的计算复杂性。正因为如此，DIBR技术在3D电视合成三维影像中得到了广泛应用，它也引起了人们愈来愈浓厚的兴趣。

DIBR技术的核心步骤是三维图像变换(3d image warping)。三维图像变换能够将参考图像中的点投影到三维空间，再将三维空间中的点重投影到目标图像平面上，从而生成新视点视图，即目标图像。

三维图像变换的公式如式(1)所示：

udes-uref=(-1)α[2h-f·sx·Bzw]vdes=vref---(1)]]>

其中，(u_ref，v_ref)，(u_des，v_des)分别表示参考图像上的点和其在目标图像上对应的匹配点，h表示由传感变换摄像机(shift-sensor camera)设置零视差平面(ZPS plane)时所做的水平位移，f表示图像焦距，s_x表示了由图像物理坐标系向图像像素坐标系转换时在x轴方向上每单位物理长度对应的像素的个数，B表示基线长度，z_w表示像素点(u_ref，v_ref)对应的深度值，为参考图像对应的摄像机坐标系中的值，布尔型变量α定义如下：如果目标图像位于参考图像右侧，α＝0；如果目标图像位于参考图像左侧，α＝1。式(1)中的参数均为非负数。h的单位为像素，f和B的单位为mm，s_x的单位通常为“像素/mm”。