[发明专利]智能化综采工作面视频监控系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种煤矿地下开采生产系统的监控方式，具体地说是一种智能化程度很高的煤矿综采工作面监控系统。

背景技术

煤矿井下综采工作面因为远离地面，地形复杂，环境恶劣等诸多条件限制，迄今位置没有一种实用的监控方法和系统能在综采工作面成功使用，现阶段煤矿井下的监控仅局限于各别独立的局部监控，如中央变电所、中央水泵房等地方。而煤矿生产最为关键的综采工作面监控一直是个空白。

利用智能化综采工作面视频监控系统，地面监控值班人员可以直接对井下工作面情况进行实时监控，不仅能直观的监视和记录井下工作现场的安全生产情况，对于存在的隐患能够迅速做出处理，避免可能发生的事故，也能为事后分析事故提供有关的第一手图像资料。因此智能化综采工作面视频监控系统是现代矿井安全生产监控系统的重要组成部分。

发明内容

本发明的目的在于解决煤矿综采工作面没有视频监控方法与系统的问题，提供了智能化综采工作面的视频监控系统及先进科学的监控方法，使地面工作人员及相关领导能实时监控综采工作面的实时状况，为煤矿的安全生产提供有力的安全保障。

为实现上述目的，本发明提供一种监控系统，包括用于获得采煤机位置确定的采煤机位置检测装置，获得视频图像的摄像机，保护摄像机的防尘、防水、恒温自动清屏护罩，用于转换视频信号的以太网或者光纤转换器装置，用于获得采煤机位置信号、执行护罩屏幕清洗和实现自动画面切换的智能控系统，用于图像信号的浏览、录像、回放和管理的矩阵主机，用于视频图像的单画面和多画面实现设备。

所述摄像机包括枪机和镜头两部分，枪机低功耗、低照度、超级高清晰度、高分辨率、暗区补偿、数字稳定，镜头采用广角、手动光圈和手动变焦。

所述摄像机护罩包括电源、风帘、纳米膜、雨刷、自动恒温装置。

所述智能跟踪系统包括电源模块、IO模块、CPU模块、以太网模块。

所述矩阵主机包括硬盘、高清显示接口、网络接口、控制键盘。

所述显示装置包括LED大屏幕和各监控主机。

为实现上述目的，本发明提供一种智能监控方法，其特性在于：具体步骤为：

步骤1，采煤机定位系统确定采煤机当前行走位置。

步骤2，智能控制系统判断采煤机当前位置。

步骤3，智能控制系统开启采煤机所在区域内摄像机。

步骤4，智能控制系统对摄像机护罩进行自动除尘功能。

步骤5，智能控制系统自动切换监控主机及大屏幕，显示采煤机所在区域内实时监控画面。

步骤6，由智能主机对当前画面进行录像。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明的视频监控系统解决我综采工作面没有实时监控这一空白，有效解决了摄像机在复杂恶劣环境下的影像采集问题，通过智能控制系统结合采煤机实时行走位置，自动切换显示综采工作面采煤机、刮板机、液压支架的实时工作画面，通过以太网或者光纤网络将各种监控信息传动到地面监控主机及大屏幕显示系统，保证了监控画面的实时性和准确性，大大提高了综采工作面的安全检测水平，降低了发生事故的几率，具有智能化程度高、安全可靠等优点。

附图说明

图1本发明智能化综采工作面视频监控系统流程图；

图2本发明智能化综采工作面视频监控系统结构框图；

图3本发明智能化综采工作面视频监控系统布置图。 

具体实施方式

下面结合附图1-3对本发明的智能监控系统及监控方法做进一步详细阐述。

如图1所示：

智能化综采工作面监控的监控方法流程如下：

步骤1 ，采煤机行走位置确定；采煤正常工作时是在综采工作面往复运动，在采煤机机身位置，内置安装一红外发射装置，在液压支架底座位置安装一红外接收装置，当采煤机行走到某一位置时，此处液压支架底座上的红外接受装置将接收到采煤机机上红外发射装置发射的信号，此时接受装置发出开关量信号给智能控制系统，综采工作面液压支架横向布置位置是固定的，智能控制系统通过判断液压支架底座上信号接受装置信号变化，即可确定采煤机当前位置。

步骤2，智能化控制摄像机与护罩功能；智能控制系统接收到位于液压支架底座红外接受装置的开关量信号后，通过CPU模块判断出采煤机位置，然后通过数字量模块启动采煤机附近的一台或多台摄像机，同时启动摄像头护罩的除尘装置。