[发明专利]牵引装置

说明书

技术领域

本发明属于一种农用机械设备，具体地说，尤其涉及一种牵引装置。

背景技术

随着农业机械化的普及，越来越多的农民采用农业机械代替传统工具进行耕作、播种和收获。农业机械包括大型农机、小型农机和微型农机，在地形开阔平坦的大型农场适宜采用大型农机，在广大的农村，往往还是以家庭种植为主，所以，小型和微型农机具更受欢迎。而本发明牵引装置主要用于小型和微型农业机械与动力机械连接，应用较广泛，但是，由于现有技术中牵引器与机架的位置、角度相对固定，对于较为平整的土地来说比较适应，而对于一些山岭坡地来说，播种质量差，播种效果不能满足要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种牵引装置，以解决现有技术中小型和微型农机牵引装置存在的由于牵引器与机架的位置、角度相对固定，不能满足山岭坡地作业的缺陷。

本发明牵引装置是采用以下技术方案实现的：一种牵引装置，包括连接器、牵引器和四杆机构，所述连接器设有销孔和定位手柄；四杆机构包括杆件a、杆件b、杆件c和杆件d，杆件c上固定设有半圆齿盘和定位器，杆件d上设有定位爪，定位爪上设有把手，杆件c与连接器通过牵引销轴铰接，牵引器固定在杆件a上。

所述定位手柄与定位器之间最好设有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的牵引器可以在三维空间内调整牵引位置，因此可以适应各种不同坡度的地块的需要。

附图说明

图1是本发明结构示意图的主视图；

图2是图1的A----A向剖视图；

图3是图2的局部放大图C；

图4是图1的B向局部视图的放大图；

图5是图2的局部放大图D；

图6是本发明的使用状态图。

图中：1、连接器；2、铰接板s；3、定位手柄；4、定位器；5、弹簧；6、销轴p；7、把手；8、半圆齿盘；9、定位爪；10、铰接板t；11、销轴q；12、牵引器；13、螺孔；14、杆件a；15、销轴r；16、杆件b；17、杆件c；18、牵引销轴；19、销孔；20、杆件d；21、销轴n。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

在图中，一种牵引装置，包括连接器1、牵引器12和四杆机构。所述连接器1上设有销孔19、铰接板s2和定位手柄3，定位手柄3铰接在铰接板s2上；四杆机构包括杆件a14、杆件b16、杆件c17和杆件d20，杆件a14、杆件b16、杆件c17和杆件d20通过销轴p6和销轴r15顺序连接，构成一个封闭的四边形结构，杆件c17上固定设有半圆齿盘8和定位器4，定位器4上设有一排锯齿状凹槽，通过将定位手柄3固定在不同的凹槽之中可实现牵引器12与水平面保持不同的角度的效果，定位手柄3与定位器4之间还设一个弹簧5，弹簧5的作用是当选定好定位手柄3的位置后，对定位手柄3进行拉紧固定，杆件d20上设有定位爪9，定位爪9上设有把手7，定位抓9是通过销轴q11铰接在铰接板t10上的，杆件c17与连接器1通过牵引销轴18铰接，牵引器12是固定焊接在杆件a14上的。

使用本发明时，将本发明通过销孔19一端安装在农用机械上，另一端通过牵引器12连接在动力机械上，并可以根据作业地块的坡度具体情况对牵引装置进行调整，使得牵引器12达到一个适当的角度和方向。向后扳动定位手柄3，绕牵引销轴18旋转四杆机构，带动牵引器12翻转，从而可以改变四杆机构与水平面的夹角；扳动把手7，改变半圆齿盘8与定位爪9的位置关系，可以实现四杆机构在水平面的旋转，从而找到动力机械对牵引农机的合适的牵引位置和方向。本发明可以应用到很多的农用机械中，特别是小型和微型农机，能够很好的适应多种地形，达到了良好的使用效果。