[发明专利]直线电机三自由度动静态加载综合试验装置

权利要求书

1.一种直线电机三自由度动静态加载综合试验装置，其特征在于，所述的直线电机三自由度动静态加载综合试验装置包括第一接触式加载机构(1)、测试平台(2)、第一非接触式加载机构受力体(3)、两条结构相同的直线导轨(4)、X轴方向第一非接触式加载机构(5)、Z轴方向第一非接触式上加载机构(6)、加载支撑机构(7)、Z轴方向第二非接触式上加载机构(8)、第二接触式加载机构(9)、第二非接触式加载机构受力体(10)、X轴方向第二非接触式加载机构(11)、Z轴方向第一非接触式下加载机构与Z轴方向第二非接触式下加载机构，其中：所述的测试平台(2)由左侧平台、中间平台与右侧平台组成，所述的加载支撑机构(7)由横梁(13)和底座(12)组成；

第一接触式加载机构(1)的一端安装在左侧平台的顶端面上，第二接触式加载机构(9)的一端安装在右侧平台的顶端面上，第一非接触式加载机构受力体(3)与第二非接触式加载机构受力体(10)沿Y轴方向平行对称地安装在中间平台顶端面的两侧，两条结构相同的直线导轨(4)平行对称地安装在第一非接触式加载机构受力体(3)与第二非接触式加载机构受力体(10)之间的中间平台的顶端面上，加载支撑机构(7)中的底座(12)与两条结构相同的直线导轨(4)接触连接，X轴方向第一非接触式加载机构(5)与X轴方向第二非接触式加载机构(11)安装在底座(12)的垂直X轴的2个T字形端面上，Z轴方向第一非接触式上加载机构(6)与Z轴方向第一非接触式下加载机构安装在横梁(13)一端的上表面与底面上，Z轴方向第二非接触式上加载机构(8)与Z轴方向第二非接触式下加载机构安装在横梁(13)另一端的上表面与底面上，安装有Z轴方向第一非接触式上加载机构(6)、Z轴方向第一非接触式下加载机构与Z轴方向第二非接触式上加载机构(8)、Z轴方向第二非接触式下加载机构的横梁(13)两端和第一非接触式加载机构受力体(3)与第二非接触式加载机构受力体(10)上的矩形通孔间隙配合，第一接触式加载机构(1)的另一端与横梁(13)中垂直于Y轴的左端面固定连接，第二接触式加载机构(9)的另一端与横梁(13)中垂直于Y轴的右端面固定连接。

2.按照权利要求1所述的直线电机三自由度动静态加载综合试验装置，其特征在于，所述的第一接触式加载机构(1)与第二接触式加载机构(9)是结构完全相同的两套装置，第一接触式加载机构(1)包括接触式加载机构力传感器(20)、钢丝绳(21)、滚轮(23)、扭矩传感器(24)、联轴器(25)与力矩电机(26)；

力矩电机(26)的输出端通过联轴器(25)与扭矩传感器(24)的输入端连接，扭矩传感器(24)的输出端和套装有滚轮(23)的滚轮轴的输入端固定连接，套装有滚轮(23)的滚轮轴的另一端通过支撑座(22)支撑固定在左侧平台上，钢丝绳(21)的一端连接于滚轮(23)，钢丝绳(21)的另一端与接触式加载机构力传感器(20)的一端固定连接，接触式加载机构力传感器(20)的另一端与加载支撑机构(7)中横梁(13)的垂直于Y轴的左端面固定连接。

3.按照权利要求1所述的直线电机三自由度动静态加载综合试验装置，其特征在于，所述的Z轴方向第一非接触式上加载机构(6)、Z轴方向第一非接触式下加载机构、Z轴方向第二非接触式上加载机构(8)与Z轴方向第二非接触式下加载机构是结构完全相同的四套装置，Z轴方向第一非接触式上加载机构(6)由Z轴上第一电磁吸盘(17)与Z轴上第一传感器(16)组成，采用螺栓将Z轴上第一电磁吸盘(17)与Z轴上第一传感器(16)固定连接且两者的回转轴线共线，再采用螺栓将两者固定在横梁(13)的垂直于Z轴的上平面上，Z轴上第一传感器(16)的一端与横梁(13)的垂直于Z轴的上平面相接触；

X轴方向第一非接触式加载机构(5)与X轴方向第二非接触式加载机构(11)是结构完全相同的两套装置，X轴方向第一非接触式加载机构(5)由X轴第一传感器(14)与X轴第一电磁吸盘(15)组成，采用螺栓将X轴第一传感器(14)与X轴第一电磁吸盘(15)固定连接且两者的回转轴线共线，再采用螺栓将两者固定在底座(12)的垂直于X轴负方向的T形端面上，X轴第一传感器(14)的一端直接和底座(12)的垂直于X轴负方向的T形端面接触。