[发明专利]一种基于传感器网络定位的视频跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种基于传感器网络定位的视频跟踪方法，其步骤包括：

1)在人员身上部署两个定位节点，在周围环境中和云台主机上部署若干已知自身位置的参考节点，组成可定位的传感器网络；

2)两定位节点发送广播数据包，各参考节点测量收到的广播包的信号强度，将视距信号强度数据通过云台主机发送到后台服务器或移动监控终端；

3)后台服务器或移动监控终端根据视距信号强度确定人员的当前位置；

4)根据上述位置控制云台跟踪人员并将视频信息返回给后台服务器或移动监控终端。

2.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，两定位节点间直线距离穿过人员身体。

3.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，所述定位节点周期性广播数据包，数据包内容包括定位节点号和数据包序号。

4.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，各参考节点将信号强度值较大的定位节点作为视距定位节点，将视距定位节点的信号强度值作为该参考节点测得的视距信号强度。

5.如权利要求1或4所述的跟踪方法，其特征在于，采用了基于双节点的视距信号强度加权质心定位算法确定人员位置。

6.如权利要求5所述的跟踪方法，其特征在于，采用下述公式确定人员的当前位置：

(Xest,Yest)=(Σi=1nPiαXiΣi=1nPiα,Σi=1nPiαYiΣi=1nPiα)]]>i＝1，2，3…N

其中(Xest，Yest)为当前位置坐标，(Xi，Yi)为参考节点i的坐标，RSSi为当前位置测得的参考节点i的视距信号强度，α为衰减系数。

7.如权利要求6所述的跟踪方法，其特征在于，α在室外自由空间设为2，在室内有障碍物时设为4～6。

8.如权利要求1所述的跟踪方法，其特征在于，对所述视频数据进行压缩，然后通过无线Ad Hoc网络将视频信息发送回后台服务器或无线移动监控终端。