[发明专利]作业机

说明书

本申请是申请日为2006年4月13日、申请号为200610074790.3、发明名称为“作业机”的专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及反铲等的作业机。

背景技术

一直以来，公开了具备安装破碎机或抓斗等附属装置的作业装置的反铲(例如，日本特开2002-39373号公报)。通过用驾驶员座设置的操纵件使油缸等的动臂机构移动，可使附属装置动作。在驱动了反铲引擎的状态下，操纵件可以操纵，在这种状态下若移动操纵件，则动臂机构工作而使附属装置动作。另外，反铲中可变更附属装置的动作方式。

发明内容

但是，传统的作业机中，对应于操纵件的一个操纵量，控制阀的液压被确定为一个，因此对应于操纵件的操纵量，动臂机构的动作速度或反应速度常时恒定。另外，不管动臂机构的动作方向如何，动臂机构的动作速度或反应速度都常时恒定。

由于对应一个操纵量的动臂机构的动作速度或反应速度常时恒定，用操纵件操纵破碎机或抓斗等不同动作方式的附属装置时，必须根据操纵操纵件的作业者操纵的附属装置，凭感觉调整操纵件的操纵量。另外，由于动臂机构的动作速度或反应速度恒定，不能按附属装置的每个动作方向适当设定动作方式。因此，附属装置的操纵往往非常困难。

还有，在驱动了引擎的状态下，一旦操纵操纵件，附属装置就开始动作，因此不操纵操纵件时，需要注意不要无意间移动操纵件。

本发明鉴于上述问题，提供容易进行操纵件的操纵，即附属装置的操纵的作业机。

本发明的第一特征结构的作业机具备：通过动臂机构动作的附属装置；经由所述动臂机构操纵各附属装置的操纵件；以及响应所述操纵件的操纵，输出使所述动臂机构动作的工作信号的控制部。在该作业机中，所述控制部可按照所述动臂机构的各动作方向分别独立地设定与所述操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。

根据本结构，可按照动臂机构的各动作方向分别独立地设定与所述操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。因此，按动臂机构的各动作方向，可适当设定与操纵件的操纵量对应的工作信号的变化量。结果，按附属装置动作的每个方向，可适当设定与操纵件的操纵量对应的附属装置的动作特性，并可改善附属装置的操纵性。

本发明的第二特征结构在于：所述控制部可多级变更与所述操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。

根据本结构，可多级变更与操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。因此，按照附属装置的种类，可适当设定与操纵件的操纵量对应的工作信号的变化量。结果，按照附属装置的种类，可适当设定与操纵件的操纵量对应的附属装置的动作特性，并可改善附属装置的操纵性。

本发明的第三特征结构在于：所述动臂机构利用工作油工作，所述作业机具备向所述动臂机构供给工作油的控制阀和与控制阀上按所述动臂机构的各动作方向连接的电磁阀。所述电磁阀根据所述工作信号工作，调整达到所述控制阀的液压，可调整所述控制阀的开度，所述控制部可按各电磁阀独立地设定与所述操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。

根据本结构，利用工作油工作的动臂机构中，可按动臂机构的各动作方向独立地设定与所述操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。

本发明的第四特征结构在于：在所述控制阀上连接两个所述电磁阀，使所述动臂机构在一方向及与该方向相反的另一方向这两个方向动作。

根据本结构，可按一方向及与该方向相反的另一方向这两个方向的各方向，设定与所述操纵件的操纵量对应的所述工作信号的变化量。

本发明的第五特征结构在于：所述控制部具备响应所述操纵件的操纵使所述动臂机构动作的有效模式，以及即便操纵所述操纵件，所述动臂机构也不工作的无效模式。

根据本结构，控制部具备响应所述操纵件的操纵使所述动臂机构动作的有效模式，以及即便操纵所述操纵件，所述动臂机构也不工作的无效模式。因此，在操纵各种附属装置时，可防止无意间使附属装置动作的情况。

本发明的第六特征结构在于：所述控制部的所述有效模式中，具备变更所述动臂机构的动作方式的多个动作模式。

根据本结构，由于控制部设有多个动作模式，可按照附属装置的种类适当选择动臂机构的动作方式。结果，可改善附属装置的操纵性。

附图说明

图1是使动臂机构动作的系统结构图。

图2是使动臂机构工作的油压回路图。

图3是控制电磁阀的控制图。

图4是切断变换线的控制图。

图5是模式的说明图。

图6是各种附属装置的概略图。