[发明专利]电梯的控制装置

说明书

本申请以日本专利申请2010-201431(申请日：9/8/2010)为基础，享受其优先权。本申请通过参照上述申请，包括其全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种具有补偿缆索的电梯的控制装置。

背景技术

一般地，电梯在配置在升降通道内的主缆索的两端部分别悬挂有乘用轿厢和平衡锤。另外，架设有补偿缆索，使该补偿缆索从乘用轿厢的下表面通过补偿滑轮引导到平衡锤的下表面。通过这样的结构，使得乘用轿厢以及平衡锤在升降通道内升降时的主缆索的重量被抵消。此时，补偿缆索的张力由安装于补偿缆索的下部的补偿滑轮提供。

另一方面，近年来伴随着建筑物的高层化，建筑物自身的固有振动频率也在下降。使用于的电梯的缆索的固有振动频率由主缆索的长度、单位长度的质量和张力来决定，因此，在电梯(乘用轿厢)的运行过程中，有时会与建筑物的固有振动频率一致。

在强风或者地震导致建筑物摇动的状态下，若建筑物的固有振动频率和缆索的固有振动频率接近的话，缆索的摇晃加剧，缆索可能会冲撞或缠绕到升降通道内设备或墙壁。其结果可能会导致困梯事故。

因此，例如由地震感知器测量到超过规定的值的摇晃(加速度)的情况下，使电梯的乘用轿厢移动到最接近的楼层，使乘客下梯之后再停止运行。另外，在测量到大的摇晃(加速度)的情况下，在通过维修人员的检测来确认安全之后，使电梯再启动。

这里，由限速器缆索以外的多根缆索构成，因此，在安装时进行调整使得缆索张力均等(通常在±5％以内)。但是，日久发生变化导致缆索伸长，因此，缆索张力也未必均等。尤其是补偿缆索，与主缆索相比，其缆索张力较小，因此，其缆索张力的差异更容易变大。

即，卷绕于主滑轮的主缆索，由于乘用轿厢、平衡锤以及补偿滑轮等，使其一直处于具有很大张力的状态。因此，主缆索的伸长量较大，即使日久的变化导致一根伸长了，那么其他的缆索也因负担这份张力而伸长，由此具有平均地伸长的特点。另一方面，补偿缆索只受到由下部的补偿滑轮而引起的张力，因此，其缆索自身的伸长量小于主缆索的伸长量。因此，即使日久的变化导致1根伸长，其他的缆索也不能跟着伸长，因此其具有仅这一根伸长的特点。因此，对于补偿缆索来说，即使没有大的地震或强风，也有时会缠绕。

因此，通常在缆索张力的偏差变大之前，维修人员采用测定器定期地测定缆索张力，并对偏差进行调整。

发明内容

但是，维修人员采用测定器对缆索的张力1根、1根进行测量的方法，需要花费功夫和时间，使得由地震导致电梯停止后的自动恢复产生延迟。

本发明要解决的技术问题是：提供一种电梯的控制装置，通过自动地检测补偿缆索的张力的下降来事前防止缆索的摇晃的增加和缆索的缠绕。

本实施方式的电梯的控制装置，该电梯具有卷绕于设置在升降通道的最下端的补偿滑轮上的、安装于在所述升降通道内进行升降动作的乘用轿厢和平衡锤的底部的补偿缆索，其特征在于，包括：缆索位移检测部，其对所述补偿缆索在水平方向进行摇摆时的位移进行检测；判定部，其基于由该缆索位移检测部检测出的位移对所述补偿缆索的张力下降的级别进行判定；运行控制部，其根据该判定部的判定结果对所述乘用轿厢的运行进行控制。

根据这样的构成，通过自动地检测补偿缆索的张力的下降，可以事前防止缆索的摇晃的增加和缆索的缠绕。

附图说明

图1是示出第1实施方式的电梯的整体构成的图。

图2是该实施方式中卷绕于补偿滑轮的补偿缆索的主视图。

图3是该实施方式中卷绕于补偿滑轮的补偿缆索的俯视图。

图4是示出该实施方式的补偿缆索的位移(摇晃量)和激光器传感器的关系的图。

图5是示出该实施方式的缆索位移检测装置的另一构成的图。

图6是示出该实施方式的电梯的控制装置的功能构成的框图。

图7是示出该实施方式的补偿滑轮的张力为标准的情况下的缆索位移的情况的图。

图8是示出该实施方式的补偿滑轮的张力比标准低20％的情况下的缆索位移的情况的图。

图9是示出与该实施方式的控制装置的缆索位移对应的运行控制的流程图。

图10是第2实施方式中卷绕于补偿滑轮的补偿缆索的主视图。

图11是该实施方式中卷绕于补偿滑轮的补偿缆索的俯视图。

图12是第3实施方式中卷绕于补偿滑轮的补偿缆索的主视图。

图13是该实施方式中卷绕于补偿滑轮的补偿缆索的俯视图。

具体实施方式