[发明专利]一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器无效
申请号: | 201110257824.3 | 申请日: | 2011-09-02 |
公开(公告)号: | CN102289965A | 公开(公告)日: | 2011-12-21 |
发明(设计)人: | 周晓军;唐昉;魏燕定;黎建军 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | G09B9/04 | 分类号: | G09B9/04 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 重载 宽频 响应 车辆 驾驶 模拟器 | ||
1.一种具有重载宽频带响应的车辆驾驶模拟器,包括六自由度液压驱动运动平台;其特征在于:模拟舱(9)安装于六自由度液压驱动运动平台的动平台(10)的上表面上,位于模拟舱(9)内部的三自由度电动驱动运动座椅:包括座椅(2),座椅动平台(3),连接座椅动平台(3)和动平台(10)的三套结构完全相同的座椅驱动机构;每套座椅驱动机构均包括上球铰链(4)、电动缸(5)、下铰链(6)、电机(15)和减速器(16);三个下铰链(6)分别均匀分布地安装在动平台(10)上,三个上球铰链(4)分别通过电动缸(5)、减速器(16)与下铰链(6)连接,电机(15)与减速器(16)输入轴连接,上球铰链(4)同时均匀地固定于座椅动平台(3)的下表面,座椅(2)安装在座椅动平台(3)上表面。
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