[发明专利]板件盛放装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种物料架，尤其是，可对板类板件进行精确定位的物料盛放装置。

背景技术

原来的板件盛放装置，对盛放的板件无法精确定位，不能满足自动抓件设备的抓件要求，需要采用一个对板件有导向及精确定位的专用固定台架对板件进行抓件前的定位。每次需要人工从板件盛放装置上抬下一件板件放到专用固定台架后，才能进行自动设备抓件的实施，此形式每抓件一次都需要人工放一次件，增大了人工劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种可对盛放的板件进行精确定位的物料盛具，以满足自动抓件设备的抓件要求。

为解决以上技术问题，本发明提供的一种板件盛放装置，包括底板（1）和位于底板（1）下方的滚轮（2），关键在于：所述底板（1）上方设置有成矩形分布的四个空心的定位柱（3），四个定位柱（3）上分别开有朝向该盛放装置中心轴的纵向缺口（3b）,所述缺口（3b）的两侧自上而下各设置有一列定位托块（4）；所述定位托块（4）包括托板（4a）、和挡板（4b），所述定位托块（4）通过水平设置的转动轴（5）与定位柱（3）铰接，所述托板（4a）和挡板（4b）位于转动轴（5）的两侧并呈V字形分布，所述托板（4a）的中部设置有向上延伸的限位凸起（4c），所述托板（4a）及限位凸起（4c）的重量之和小于所述挡板（4b）的重量，所述挡板（4b）的长度大于同一列上相邻两转动轴（5）的距离。

装件时，板件的四个尖角分别落入四个空心定位柱的缺口内，定位柱与板件之间有足够的间隙，可作为装件时的粗导向，使板件很轻松地装入此装置。在板件装入到空盛放装置的最底部一层时，定位托块的托板受板件重力作用向板件一侧翻转，当定位托块的挡板与位于上方的第二个定位托块相接触时，会停止转动，定位托块的托板将板件托起，同时限位凸起对板件实施一个向板件方向的力，实现单向限位的目的。位于同一定位柱上的两个定位托块组成一组，对板件的一侧实施单向定位，四个定位柱上的八个定位托块对板件的四个方向进行限位达到板件精确定位的效果。在定位托块转动的同时将位于上方的定位托块推到可以接到下一个板件的状态，但不会影响到上面第三个定位托块的状态，以保证下一个板件能落到第二个定位托块上，以此类推。

所述定位柱（3）上设置有立柱（3a），位于同一列的定位托块（4）装在相互平行的两立柱（3a）之间，所述转动轴（5）贯穿定位托块（4）两侧的立柱（3a），定位托块安装在两立柱之间，以保证定位托块受力平衡。

作为优选，位于同一列的定位托块（4）等距分布。

此顶盖盛放装置不但可作为板件盛放装置使用，更主要的是用于生产线中机器人抓件或自动抓件设置抓件前的定位工装。作为定位工装使用时只要将装好板件的盛放装置推到指定区域进行定相应的定位后，就可以对盛放装置内的所有板件进行精确定位，可以满足自动设备的抓件精度要求。此装置可以实现装件一次就可以在一段时间内不需要人工看护，只有等到盛放装置内所有的板件用完后更换一车便可以，很大程度上减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1  是本发明的立体图。

图2  是图1的俯视图。

图3  是图1的A部放大图。

图4  是本发明的立柱、定位托块和板件的安装示意图。

图5  是图4的B部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1、图3所示的板件盛放装置，由底板1、四个滚轮2、四个定位柱3、八列定位托块4、与定位托块4对应设置的转动轴5等构成。四个滚轮2位于底板1的下方，四个空心的定位柱3位于底板1的上方并成矩形分布，四个定位柱3分别对应板件6的四个尖角，四个定位柱3上分别开有朝向该盛放装置中心轴的纵向缺口3b，缺口3b的两侧自上而下各设置有一列定位托块4，每个定位柱3上装有两列定位托块4；四个空心定位柱3围成的空腔用于容纳板件6且定位柱3与板件6之间留有间隙，定位柱3用于板件6的粗定位。每两个定位柱3之间形成空隙，便于装件或是取件。

结合图1、图2可知，每个定位柱3上装有两列定位托块4，四个定位柱3上共装有八列定位托块4，同一定位柱3上的两列定位托块4分别与板件6尖角处的两条边对应设置。位于同一定位柱3上的两个定位托块4组成一组，对板件6的一侧实施单向定位，四个定位柱3上的八个定位托块4对板件6的四个方向进行限位达到板件6精确定位的效果，对同一板件6精确定位的八个定位托块4的转动轴5位于同一水平面上。