[发明专利]自动上下料仓可调托盘

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工中的辅助设备，特别是与数控机床配套使用的自动上下料仓可调托盘。

背景技术

现代工业化生产过程中，单纯通过提高生产设备的性能来提高生产效率是非常有限的，而自动化辅助设备的介入，一方面能够将人类从单调繁杂的体力劳动中解脱出来，另一方面只有实现工业化全自动生产，才是提高生产效率提高的最终解决方案。

在机械加工过程中提高生产效率的关键技术之一是实现自动上下料的功能，而自动上下料装置必须满足在无人干预的情况下，按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，其目标是“稳，准，快”，也就是说自动上下料装置必须满足上下料装置中的被加工零件与上料、卸料机械手之间保持精确的位置关系，这样才能保证机械手上料、卸料的准确、快捷。

目前国内外与自动化生产线相配套的料仓主要采用多工位、大托盘料仓，比如十六工位的盘旋料仓、二十工位的盘旋料仓，其存在的主要问题是：1、被加工零件在料仓中的托盘上的定位精度较低，这样就会造成上料、卸料机械手在上料、卸料过程中，有可能抓不到被加工零件或碰到被加工零件，使生产线无法正常使用；2、当被加工零件发生改变使，料仓中放置零件的托盘就需更换，这样就需准备大量的托盘，以满足加工不同尺寸零部件的需要。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术所存在的缺陷，提供一种定位精度高，且可根据被加工零件尺寸大小方便调节定位尺寸的自动上下料仓可调托盘。

本发明是通过以下技方案实现的：一种自动上下料仓可调托盘，包括安装在底板上的导向柱和套装在导向柱上可上下移动的用于放置零件的抬升托板，其特征在于在底板上固定有螺母，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有定位孔，在每个定位孔上通过定位销可旋转的固定有一个转块，在每个转块上固定有一个导向柱，在板状的抬升托板和调整托盘上以定位孔为圆心均布开有半圆弧槽，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块的定位销和固定在转块上的导向柱之间的中心距，抬升托板和调整托盘由上至下顺序套装在导向柱上，调整托盘通过与螺母相配的螺栓固定在底板上。

上述定位孔为三个。

在上述调整托盘的边缘固定有人工调整把手。

本发明具有如下特点：1、可适用于不同尺寸的零件放置。通过调整托盘的旋转，就可改变导向柱之间的距离，从而在一定范围内适用于不同尺寸的零件放置；2、定位精度高。由于导向柱是以定位销为旋转中心，这样就可精确调整导向柱之间的距离，从而减小导向柱与零件之间的间隙，保证了放置在导向柱内的零件与上料、卸料机械手之间的精确位置关系；3：本装置的机构紧凑，维护和维修方便，通过独立的PLC控制方式，可以和关节机器人、桁架式机械手等多种自动化形式配套使用。

附图说明

附图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，在本装置用于多工位料仓上使用时，在底板7的下平面上安装有用于本装置移动的轮子9和用于精确移动、定位的定位轮10。轮子9和定位轮10是与自动上下料仓中的轨道相配合。在底板7的上平面上安装有固定有螺母11，在底板上以螺母的中心为圆心的圆上均布有三个定位孔，在每个定位孔上通过定位销8可旋转的固定有一个转块6，在每个转块上垂直固定有一个导向柱1，在导向柱上由上至下顺序套装有板状的抬升托板2和调整托盘5，调整托盘通过与螺母11相配的螺栓3固定在底板上。在抬升托板2和调整托盘5上以定位孔为圆心均布开有三条半圆弧槽12，半圆弧槽的半径为可旋转固定转块6的定位销8和固定在转块上的导向柱之间的中心距。每根导向柱均穿过对应的半圆弧槽。 

使用时，首先将螺栓3松开，通过调整托盘边缘固定的人工调整把手4旋转调整托盘，此时导向柱就以定位销8为旋转中心，在半圆弧槽12内移动，当三根导向柱之间的距离复合被加工零件的尺寸要求时，通过螺栓3将调整托盘与底板固定，以保证使用过程中调整托盘与底板之间不会产生相对旋转。此时将用于放置零件的抬升托板套装在导向柱上，然后将需要加工的零件由下至上码放在抬升托板上。需要加工零件的左右位置由三根导向柱进行限定。加工时抬升托板由自动上下料仓中的抬升装置，按设定要求上升规定高度，然后由上料机械手抓取后送至机床进行加工。加工后的零件由卸料机械手从机床上抓取后，放至自动上下料仓中的另一抬升托板上。

本装置根据被加工零件的外形，导向柱的数量可以是2个、三个或多个，这样底板上的定位孔和转块的数量就与导向柱的数量相对应。