[发明专利]基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统及参数测算方法

权利要求书

1.基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统，其特征在于，包括磁场跟踪定位模块、超声影像模块、胎心率和宫缩压力模块及电子产程图工作站；所述磁场跟踪定位模块、超声影像模块、胎心率及宫缩压力模块分别与电子产程图工作站相连接；

所述磁场跟踪定位模块检测磁场空间内磁感应传感器的空间坐标与姿态，从而得到产妇体表特征位置、胎头先露处特征点位置、产妇宫颈口两对侧位置或超声探头的空间坐标与姿态，通过数据线将数据传至所述电子产程图工作站进行处理；

所述超声影像模块用于获得超声图像中胎儿特征点对应磁场空间的三维坐标，通过数据线将数据传至所述电子产程图工作站进行处理；

所述胎心率和宫缩压力模块用于检测产妇实时的胎心率和宫缩压力参数，通过数据线将数据传至所述电子产程图工作站进行处理；

所述电子产程图工作站用于将所述磁场跟踪定位模块、超声影像模块、胎心率和宫缩压力模块检测的数据通过内部处理，连同胎心率和宫缩压力参数在同一坐标系下绘制电子产程图，并进行连续显示，得到胎头下降、宫颈扩张、胎心率及宫缩压力之间的相互关系图。

2.根据权利要求1所述的基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统，其特征在于，所述磁场跟踪定位模块包括产生磁场的磁场发生器和磁场定位装置；所述磁场发生器用于在可用空间内产生弱磁场，所述磁场定位装置用于测量产妇或胎儿特征点的空间坐标，进而推算分娩进程监护参数。

3.根据权利要求1所述的基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统，其特征在于，在所述超声影像模块包超声探头和超声影像设备，所述超声探头固定有磁感应器。

4.根据权利要求1所述的基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统，其特征在于，所述胎心率和宫缩压力模块包括多普勒超声胎心监护传感器和宫缩压力传感器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统的参数测算方法，其特征在于，全自动参数测算模式包括下述步骤：

(A1)电子产程图工作站系统根据骨盆外部测量特征点在空间中的位置坐标和产妇的身高、民族、出生地，以及内置骨盆估算模型计算骨盆其他特征点之间的位置关系，包括骨盆入口横径、坐骨棘平面位置、骨盆入口形态；

(A2)根据磁场跟踪定位模块测量得到的胎头先露处在空间中的位置坐标，结合坐骨棘平面位置，计算出胎头位置数据；

(A3)根据胎儿头顶和胎儿枕部的空间位置坐标，结合骨盆的空间定位进行分析处理，得到胎头方位数据；

(A4)根据测量获得的宫颈口两对侧空间坐标进行处理，得到宫颈扩张参数；

(A5)根据测量获得的胎心率及宫缩压力数据在电子产程图上在对应时间点进行记录，得到胎心率和宫缩压力数据；

(A6)每隔系统指定的时间，自动向系统传输上述各步骤中的数据，电子产程图系统根据这些数据在同一时间坐标系下自动绘制，得到多参数监护的电子产程图。

6.根据权利要求1-4任一项所述的基于磁场跟踪定位技术的电子产程图系统的参数测算方法，其特征在于，半自动参数测算模式包括下述步骤：

(B1)电子产程图工作站系统根据骨盆外部测量特征点在空间中的位置坐标和产妇的身高、民族、出生地，以及内置骨盆估算模型计算骨盆其他特征点之间的位置关系，包括骨盆入口横径、坐骨棘平面位置、骨盆入口形态；

(B2)根据超声影像模块测量得到的胎头在空间中的位置坐标，结合坐棘平面位置，计算出胎头位置数据；

(B3)根据超声图像中的胎儿特征点标记信息结合骨盆的空间定位进行分析处理，得到胎头方位数据；

(B4)根据测量获得的宫颈口两对侧空间坐标进行处理，得到宫颈扩张参数；

(B5)根据测量获得的胎心率及宫缩压力数据在电子产程图上在对应时间点进行记录，得到胎心率和宫缩压力数据；

(B6)在测量时间点，各部分操作完成后，向系统传输上述各步骤得到的数据，电子产程图系统根据这些数据在同一时间坐标系下自动绘制，得到多参数监护的电子产程图。