[发明专利]随动投苗装置

说明书

技术领域：

本发明涉及农业机械领域，主要用于在机械化放苗过程中实现钵苗动态投入输送装置内，而不会出现拖苗现象，也能用于其它物料输送过程中动态转移。

背景技术：

目前，机械化移栽技术不断发展，移栽速度不断提高，为更好的配合取苗机械手取出多株苗后准确、快速放入循环链式输送装置，特设计了一种装置，它能够在静态时接受机械手投苗，在运动状态下将苗转移给循环链式输送装置。

发明内容：

本发明的目的是解决机械手向循环链式输送装置投苗不准确、易拖苗等问题，使移栽机在机械化投苗过程中效率更高，准确性更好。

本发明专利所用的技术方案是：随动投苗装置包含有随动盒组件、固定支架组件，随动盒组件安装在固定支架组件上，并能沿固定支架组件的导杆滑动一段距离；随动盒组件包含活门、检测块、合叶、关门气缸座、关门气缸体、下随动梁、随动控制杆、随动气缸体、上座板、随动盒、随动立架、上随动梁、随动气缸杆、关门气缸杆，其中，上随动梁、下随动梁和随动立架构成随动盒组件骨架，随动盒固定在随动盒组件骨架上，活门与随动盒通过合叶相连，受重力作用，活门自然处在打开状态，检测块固定在下随动梁上，随动气缸体通过上座板安装在上随动梁上，随动控制杆与随动气缸体内的随动气缸杆联接，随动控制杆穿过安装在下随动梁上的下导板，随动控制杆被随动气缸杆推出时，随动控制杆嵌入在下部通过的循环链式输送装置内，便使得随动盒组件与循环链式输送装置同步移动，关门气缸体通过关门气缸座安装在随动立架上，关门气缸杆在关门气缸体内，关门气缸杆端部与活门接触，当关门气缸杆伸出时，活门关闭；固定支架组件包含有支架立柱、支架底板、导杆、位置传感器、传感器支座、返回气缸体、返回气缸杆，位置传感器通过传感器支座安装在支架立柱上，固定在随动盒组件上检测块移动时恰好经过位置传感器的正前方，支架底板将两侧的支架立柱联接，导杆安装在支架立柱上，返回气缸体固定在支架立柱上，返回气缸杆端部与随动立架相联，当位置传感器检测到检测块后，返回气缸杆缩回，则随动盒组件返回。

本发明的有益效果是：通过对移栽机加装本发明所设计的随动投苗装置，并采用了气动元件对随动投苗装置的各个动作进行控制，使随动投苗装置能够准确的投苗，动作连续可靠，运动冲击小，还能进一步提高移栽机自动喂苗的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明。

图1是随动投苗装置结构示意图

图2是随动盒组件结构示意图

图3是固定支架组件结构示意图

图中：1.返回气缸杆，2.随动导杆，3.活门，4.传感器支座，5.位置传感器，6.检测块，7.支架底板，8.合叶，9.关门气缸座，10.关门气缸体，11.支架立柱，12.下随动梁，13.下导板，14.随动控制杆，15.随动气缸体，16.上座板，17.随动盒，18.返回气缸体，19.随动立架，20.上随动梁，21.随动气缸杆，22.关门气缸杆

具体实施方式：