[发明专利]移载装置

说明书

技术领域

本发明，涉及配置在输送线的，能够沿横纵两方向设定物品的输送方向的移载装置。

背景技术

在产品的组装线和搬运场中，在物品的输送中利用输送线的比较多。例如，在配送场中纵横地配置多数的输送线，在输送线的交叉位置配置移载装置。于是，通过运行移载装置，使物品从输送线移动到其它的输送线，将物品输送到所希望的地方。

此处，移载装置，一般来说具有使物品向纵方向移动的物品输送部、向横方向的输送部、和升降部。通常的时候，为了不妨碍输送线上的物品的输送，使与移载装置的纵方向或横方向的输送无关的物品输送部的顶面退避到比纵向输送线的输送面的更加下侧。而且，通过传感器等判别在输送线上移动的物品的目的地，是规定物品的情况下，通过制动器使物品停止在移载装置上，进一步运行升降部，使与输送有关的物品输送部隆起到比输送线的输送面更加上侧抬起物品，运行该物品输送部，使物品送出到其他的输送线。像这样的移载装置，公开在专利文献1中。

先行技术文献

专利文献1：日本特开2005-280857号公报

发明内容

发明要解决的课题

近年，在输送场等中，从效率化的观点上出发，具有使输送线上的物品的输送速度高速化的要求。但是，如果通过采用专利文献1中记载的移载装置的输送线来使物品的输送速度高速化，则在移载装置上使物品停止时，导致物品和托盘等的输送用部件高速地冲撞制动器。因此，可能会导致物品和托盘等的输送用部件破损。另外，在这种情况下，存在导致制动器所受到的冲击变大，制动器的消耗变快的问题。

另外，在专利文献1中，公开有向移载装置的传送机滚筒附加制动使物品停止在移载装置上的方法。但是，在该方法中，存在如果使物品的输送速度高速化，则为了使物品停止而需要长的制动距离的问题。即，即使传送机滚筒在不能旋转的状态下，也会导致高速进入传送机滚筒上的物品在传送机滚筒的外周面边滑动边移动，因此，直到物品停止需要较长的距离。因此，有必要在物品的进入方向上较长地形成移载装置，存在移载装置大型化的问题。

另外，考虑有对位于移载装置的输送方向上流侧的传送机滚筒进行控制，限制移向移载装置的物品的进入速度的方法。但是，按照该方法，存在导致输送线的物品的输送控制变得繁杂的问题。

于是，本发明鉴于上述现有技术中的问题点，其课题为：提供一种移载装置，即使在采用高速地搬运物品的输送线的情况下，也能够在使物品停止在移载装置上时防止物品及周边的部件的破损和过度的消耗，并且不必使移载装置大型化，对于物品的制动没必要进行复杂的输送控制。

课题解决的单元

用于解决上述问题的发明是一种移载装置，其包括：将被输送物载置在输送面上，并能够向一个方向输送被输送物的主输送传送机部，和

配置在与所述主输送传送机部相同的区域，将被输送物载置在输送面上，并向与所述主输送传送机部的输送方向交差的方向输送被输送物的副输送传送机部，该移载装置的特征在于：

主输送传送机部和副输送传送机部的至少任意一方是滚筒传送机，属于至少任意一方的滚筒传送机的各滚筒的至少一个是具备被输送物制动单元的制动用滚筒，

所述被输送物制动单元，通过在被输送物和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少能够抑制被输送物向与滚筒传送机的输送方向交差方向的行进。

优选采用制动力由摩擦力构成。

“与滚筒传送机的输送方向交差方向”是具有沿着滚筒传送机的轴方向的成分的方向。

本发明的移载装置为主输送传送机部和副输送传送机部的任意一方具备制动用滚筒的滚筒传送机。而且，制动用滚筒通过在被输送物(物品)和制动用滚筒之间起作用的制动力，至少具备抑制向与滚筒传送机的输送方向交差方向(以下，称作“交差方向”)的被输送物的行进的功能。

因此，被输送物进入到移载装置上并向交差方向前进时，在被输送物和制动用滚筒之间作用较大的制动力，能够使被输送物减速或停止。即，具备本发明的移载装置制动用滚筒，只要制动用滚筒上的被输送物向交差方向前进，就能够使该被输送物减速或停止。因此，具备该制动用滚筒的本申请发明的移载装置，不需要复杂的控制等，就能够使进入移载装置的被输送物减速或停止。即，在用移载装置变更被输送物的输送方向的朝向并用滚筒传送机搬出时，被输送物的减速或停止变得容易，能够简易地实施被输送物的输送。