[发明专利]一种精确控制拉链长度的装置和控制方法

权利要求书

1.一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，包括主轴，所述主轴上设有转盘，转盘上设有角度补偿传感器、计数传感器；设有控制单元，连接所述角度补偿传感器和计数传感器，并向啮合元件进给装置发出控制信号；

所述计数传感器向所述控制单元提供啮合元件进齿数或空进齿数的信号，所述控制单元根据所述转盘的转动频率或角速度，计算出补偿角；所述角度补偿传感器根据所述补偿角向所述控制单元发出信号；所述控制单元接根据所述计数传感器及角度补偿传感器的信号，向啮合元件进给装置发出进齿或空进齿的控制信号。

2.根据权利要求1所述的一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，所述转盘的转动频率或角速度由变频器提供，或由所述控制单元根据单位时间内所述计数传感器的计数信息算出。

3.根据权利要求1所述的一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，所述计数传感器包括计数磁粒组和计数霍尔传感器；所述计数磁粒组设于转盘上，所述计数霍尔传感器与计数磁粒组对应，以用于检测计数磁粒组的极性变化。

4.根据权利要求3所述的一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，所述计数磁粒组三个磁粒为一组，并以S极和N极交替出现的方式进行排列，沿所述转盘的圆周设置。

5.根据权利要求1所述的一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，所述角速度传感器包括沿转盘圆周均匀布置的角度补偿磁粒和用于检测所述角度补偿磁粒极性变化的角度补偿霍尔传感器。

6.根据权利要求1所述的一种精确控制拉链长度的装置，其特征在于，所述控制单元向两个啮合元件进给装置发出控制信号，两个信号的差距为所述角度补偿传感器提供的补偿角相差180°。

7.一种根据权利要求1所述装置的精确控制拉链长度的方法，其特征在于，至少包含如下几个步骤：

第一步，所述计数传感器向所述控制器提供啮合元件进齿数或空进齿数的信息；

第二步，所述控制单元根据转盘的转动频率或角速度，计算出补偿角；所述角度补偿传感器根据所述补偿角向所述控制单元发出信号；

第三步，所述控制单元根据接收到的计数传感器以及角度补偿传感器信号，向所述啮合元件进给装置发出控制信号；

第四步，所述啮合元件进给装置根据接收到的所述控制单元的控制信息，做出进齿或空进齿的动作。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述转盘的转动频率或角速度由变频器提供，或由所述控制单元根据单位时间内所述计数传感器的计数信息算出。