[发明专利]基于模型的对形状记忆合金的控制

权利要求书

1.一种控制包括形状记忆合金元件的设备的方法，所述方法包括：

感测与所述形状记忆合金元件的物理性质相关的实时数据；

将感测到的实时数据与基于所述形状记忆合金元件的迟滞响应的模型进行比较，所述迟滞效应为所述形状记忆合金元件的物理性质的函数，以预测所述形状记忆合金元件的响应；和

使用由所述模型获得的形状记忆合金元件的预测的响应来控制所述设备。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括产生基于所述形状记忆合金元件的迟滞响应的模型，所述迟滞响应为所述物理性质的函数。

3.如权利要求2所述的方法，其中，产生所述模型包括在所述形状记忆合金元件的物理性质的范围上获取所述形状记忆合金元件的电阻率。

4.如权利要求3所述的方法，其中，产生所述模型还包括将获取的所述形状记忆合金元件中的电阻率的变化和所述形状记忆合金元件的所述物理性质相关联，以确定在所述形状记忆合金元件的热力学循环过程中所述形状记忆合金元件的电阻率的性能差异。

5.如权利要求4所述的方法，其中，关联获取的所述形状记忆合金元件中的电阻率的变化被进一步限定为为了确定形状记忆合金元件的奥氏体相、马氏体相或R相而关联获取的所述形状记忆合金元件中的电阻率的变化。

6.如权利要求5所述的方法，其中，感测所述物理性质的实时数据被进一步限定为在一段时间内连续地感测与所述物理性质相关的实时数据。

7.如权利要求6所述的方法，其中，产生所述模型还包括捕获所述形状记忆合金元件的电阻率的改变。

8.如权利要求7所述的方法，其中，产生所述模型还包括使用马氏体体积分数来量化捕获的所述形状记忆合金元件的电阻率的改变，所述马氏体体积比例在所述形状记忆合金元件在奥氏体相、马氏体相、以及R相之间的转换过程中逐渐变化。

9.如权利要求8所述的方法，其中，关联获取的所述形状记忆合金元件中的电阻率的变化包括计算一段时间上所述形状记忆合金元件的电阻率的改变速率。

10.如权利要求9所述的方法，其中，计算一段时间上所述形状记忆合金元件的电阻率的改变速率包括在一段时间上反复地计算所述形状记忆合金元件的电阻。